MOTOR ABB QABP71M2A
MOTOR ABB QABP71M2B
MOTOR ABB QABP80M2A
MOTOR ABB QABP80M2B
MOTOR ABB QABP315L4A
MOTOR ABB QABP315L4B
MOTOR ABB QABP355M4A
MOTOR ABB QABP355L4A
Séria QABP: Konštrukcia hnacieho motora s premenlivou frekvenciou je primeraná a dá sa spojiť s podobnými frekvenčnými meničmi doma iv zahraničí. Je vysoko zameniteľný a univerzálny. Úroveň energetickej účinnosti je EFF2 / IE3
Motor s reguláciou otáčok s premenlivou frekvenciou série QABP absorbuje výhody výrobkov z vyspelých krajín, napríklad z Nemecka a Japonska, a pri návrhu používa počítačom podporovanú konštrukčnú technológiu. Môže byť uzavretý s rovnakým typom zariadenia na konverziu frekvencie doma aj v zahraničí, so silnou zameniteľnosťou a univerzálnosťou. Motor prijíma štruktúru veveričkovej klietky, ktorá je spoľahlivá pri prevádzke a ľahko sa udržuje. Motor je vybavený axiálnym ventilátorom osobitne, aby sa zabezpečilo dobré chladenie motora pri rôznych rýchlostiach. Izolácia motora prijíma medzinárodne používanú izolačnú štruktúru triedy F, ktorá zvyšuje spoľahlivosť motora. Zodpovedajúce ukazovatele výkonu motora, veľkosti uchytenia na nohu a výšky stredu sú úplne konzistentné s asynchrónnymi motormi série QA. Táto séria motorov môže byť široko používaná v priemysle ako je ľahký priemysel, textil, chemický priemysel, hutníctvo, obrábacie stroje, atď., Ktoré vyžadujú rotačné zariadenia regulujúce rýchlosť a sú ideálnym zdrojom energie pre reguláciu rýchlosti.
Výkon tejto rady motorov je od 0.25 kW do 200 kW a výška rámu rámu je od 71 mm do 315 mm.
Frekvenčný prevodový motor znamená motor, ktorý beží za normálnych podmienok prostredia nepretržite pri 100% menovitom zaťažení v rozsahu 10% až 100% menovitých otáčok a zvýšenie teploty nepresiahne menovitú prípustnú hodnotu motora.
Vďaka rýchlemu rozvoju výkonovej elektroniky a nových polovodičových zariadení sa technológia regulácie rýchlosti striedavého prúdu neustále zdokonaľovala a zdokonaľovala a postupne sa v striedavých motoroch využívali postupne vylepšené invertory s ich dobrými výstupnými priebehmi a vynikajúcim nákladovým výkonom. Napríklad: veľkoobjemové motory a stredné a malé valčekové motory používané v oceliarňach, trakčné motory pre železničnú a mestskú dopravu, výťahové motory, žeriavové motory pre zdvíhacie zariadenia kontajnerov, motory pre čerpadlá a ventilátory, kompresory, domáce spotrebiče Motory majú postupne používajú striedavé frekvenčné regulátory striedavého prúdu a dosiahli dobré výsledky [1]. Prijatie motora na reguláciu rýchlosti striedavého prúdu striedavého prúdu má oproti motorom na reguláciu rýchlosti jednosmerného prúdu významné výhody:
(1) Ľahká regulácia rýchlosti a úspora energie.
(2) AC motor má jednoduchú štruktúru, malú veľkosť, malú zotrvačnosť, nízke náklady, ľahkú údržbu a trvanlivosť.
(3) Kapacitu je možné rozšíriť, aby sa dosiahla prevádzka pri vysokých rýchlostiach a vysokom napätí.
(4) Môže realizovať mäkký štart a rýchle brzdenie.
(5) Žiadna iskra, odolná proti výbuchu, silná adaptabilita na životné prostredie. [1]
V posledných rokoch sa medzinárodné prenosy regulujúce rýchlosť premeny vyvíjali s ročným tempom rastu 13% až 16% a postupne nahradili väčšinu prevodov regulujúcich rýchlosť DC. Pretože sa v regulačných systémoch s premenlivou frekvenciou používajú bežné asynchrónne motory pracujúce s konštantnou frekvenciou a zdrojom konštantného napätia, existujú veľké obmedzenia. Špeciálne invertorové striedavé motory navrhnuté podľa aplikácie a požiadaviek boli vyvinuté v zahraničí. Napríklad existujú nízkohlukové, nízko vibračné motory, motory so zlepšenými charakteristikami krútiaceho momentu pri nízkych rýchlostiach, vysokorýchlostné motory, motory s tachogenerátormi a vektorové ovládané motory [1].
Princíp konštrukcie
Keď sa rýchlosť sklzu asynchrónneho motora zmení málo, rýchlosť je úmerná frekvencii. Je zrejmé, že zmena výkonovej frekvencie môže zmeniť rýchlosť asynchrónneho motora. Pri regulácii rýchlosti premeny frekvencie sa vždy dúfa, že hlavný magnetický tok zostáva nezmenený. Ak je hlavný magnetický tok väčší ako magnetický tok počas normálnej prevádzky, magnetický obvod je presýtený, aby sa zvýšil budiaci prúd a znížil účinník. Ak je hlavný magnetický tok menší ako magnetický tok počas normálnej prevádzky, krútiaci moment motora sa zníži [1].
Editácia procesu vývoja
Súčasné systémy premeny frekvencie motora sú väčšinou konštantné systémy riadenia V / F. Charakteristiky tohto systému riadenia frekvenčnej konverzie sú jednoduchá štruktúra a lacná výroba. Tento systém sa široko používa na veľkých miestach, ako sú ventilátory a kde nie sú príliš vysoké požiadavky na dynamický výkon systému na konverziu frekvencií. Tento systém je typický riadiaci systém s otvorenou slučkou. Tento systém môže spĺňať požiadavky plynulého prenosu väčšiny motorov, má však obmedzený dynamický a statický nastavovací výkon a nemôže sa používať v aplikáciách s prísnymi požiadavkami na dynamický a statický výkon. local. Aby sme dosiahli vysoký výkon dynamickej a statickej regulácie, môžeme na jej dosiahnutie použiť iba riadiace systémy s uzavretou slučkou. Preto niektorí vedci navrhli metódu regulácie rýchlosti motora, ktorá riadi sklzovú frekvenciu v uzavretej slučke. Táto metóda regulácie rýchlosti môže dosiahnuť vysoký výkon pri statickej dynamickej regulácii rýchlosti, ale tento systém je možné získať iba u motorov s nižšími rýchlosťami. Aplikácia by mala byť taká, že keď sú otáčky motora vysoké, tento systém nielen dosiahne účel úspory energie, ale tiež spôsobí, že motor generuje veľký prechodný prúd, ktorý spôsobí okamžitú zmenu krútiaceho momentu motora. Preto, aby sme dosiahli vyšší dynamický a statický výkon pri vyšších rýchlostiach, musíme najprv vyriešiť problém prechodného prúdu generovaného motorom. Iba správnym riešením tohto problému môžeme lepšie vyvinúť technológiu riadenia úspory energie s konverziou frekvencie motora. [2]
Kľúčové vlastnosti Upraviť
Špeciálny frekvenčný prevodový motor má nasledujúce charakteristiky:
Dizajn zvyšovania teploty triedy B, výroba izolácie triedy F. Výrobný proces vysokopevnostného izolačného materiálu a vákuového tlakového lakovania a špeciálna izolačná konštrukcia sú prijaté na to, aby elektrické vinutia s vyššou izoláciou vydržali napätie a vyššiu mechanickú pevnosť, čo je dostatočné pre vysokorýchlostnú prevádzku motora a odolnosť proti vysokofrekvenčnému prúdu. náraz a napätie meniča. Poškodenie izolácie.
Kvalita váhy je vysoká a úroveň vibrácií je R (znížená úroveň vibrácií). Mechanické časti majú vysokú presnosť obrábania a používajú sa špeciálne ložiská s vysokou presnosťou, ktoré môžu bežať vysokou rýchlosťou.
Nútené vetranie chladiaci systém, všetci používajú dovážané ventilátor s axiálnym prietokom ultra tichý, vysoká životnosť, silný vietor. Zaistite, aby motor účinne odvádzal teplo pri akejkoľvek rýchlosti a aby sa dosiahla dlhodobá prevádzka pri vysokej alebo nízkej rýchlosti.
V porovnaní s tradičnými invertorovými motormi majú motory série YP navrhnuté softvérom AMCAD širší rozsah rýchlostí a vyššiu konštrukčnú kvalitu. Špeciálna konštrukcia magnetického poľa ďalej potláča vysoko harmonické magnetické polia, aby spĺňali požiadavky týkajúce sa širokej frekvencie, úspory energie a nízkej hlučnosti. Pri širokom rozsahu konštantných charakteristík krútiaceho momentu a rýchlosti otáčok je rýchlosť stabilná a nedochádza k zvlneniu krútiaceho momentu.
Má dobré párovanie parametrov s rôznymi typmi meničov as vektorovým riadením dokáže dosiahnuť plný krútiaci moment s nulovou rýchlosťou, nízky krútiaci moment s veľkou frekvenciou a veľmi presnú reguláciu otáčok, riadenie polohy a rýchlu kontrolu dynamickej odozvy. Frekvenčné prevody série YP, špeciálne motory môžu byť vybavené brzdami a kódovačmi, ktoré zaisťujú presné zastavenie a dosiahnutie presnej regulácie rýchlosti prostredníctvom regulácie rýchlosti v uzavretej slučke.
Prijatie „vyhradeného motora reduktor + frekvenčný menič + enkodér + invertor“ na dosiahnutie presnej regulácie rýchlosti a plynulosti nízkej rýchlosti. Meniče série YP pre špeciálne účely majú dobrú univerzálnosť a ich inštalačné rozmery zodpovedajú normám IEC a sú zameniteľné s motormi všeobecnej normy.
Poškodenie izolácie motora upraviť
Počas propagácie a aplikácie striedavých striedavých motorov došlo k veľkému počtu skorých poškodení izolácie striedavých striedavých motorov. Mnoho motorov s premenlivou frekvenciou striedavého prúdu má životnosť iba 1 až 2 roky a niektoré majú iba niekoľko týždňov. Dokonca aj počas skúšobnej prevádzky je izolácia motora poškodená a zvyčajne sa vyskytuje medzi zákrutami. To prináša nové problémy s technológiou izolácie motora. Prax preukázala, že teória konštrukcie motorov s napäťovým napätím sínusovej vlny vyvinutá v posledných niekoľkých desaťročiach nemôže byť aplikovaná na striedavé frekvencie regulované motory. Je potrebné preštudovať mechanizmus poškodenia izolácie motora meniča, vytvoriť základnú teóriu konštrukcie izolácie striedavého motora a formulovať priemyselné normy pre striedavé motory.
1 Poškodenie elektromagnetických vodičov
1.1 Čiastočné vybitie a vesmírny náboj
V súčasnosti sú striedavé motory s regulovanou frekvenciou regulované striedačmi IW T (izolovaná brána diódy) technológie PWM (šírka impulzu m modulácia šírky n od impulzu n). Rozsah jeho výkonu je asi 0.75 až 500 kW. Technológia IGBT môže poskytnúť prúd s veľmi krátkou dobou nábehu. Jeho čas nábehu je 20 ~ 100μs a generovaný elektrický impulz má veľmi vysokú spínaciu frekvenciu dosahujúcu 20 kHz. Keď rýchlo stúpajúce napätie z meniča na koniec motora v dôsledku nesúladu impedancie medzi motorom a káblom generuje odrazenú napäťovú vlnu. Táto odrazená vlna sa vracia do frekvenčného meniča a potom indukuje ďalšiu odrazenú vlnu kvôli impedančnému nesúladu medzi káblom a frekvenčným meničom, ktorý sa pridá k pôvodnej napäťovej vlne, čím sa generuje špičkové napätie na prednej hrane napäťovej vlny. , Veľkosť špičkového napätia závisí od doby nárastu impulzného napätia a dĺžky kábla [1].
Všeobecne platí, že keď sa dĺžka drôtu zväčšuje, dochádza k prepätiu na oboch koncoch drôtu. Amplitúda prepätia na konci motora sa zvyšuje s dĺžkou kábla a má tendenciu byť nasýtená. , Test ukazuje, že k prepätiu dochádza na stúpajúcich a klesajúcich okrajoch napätia a dochádza k oscilácii zoslabenia. Útlm sa riadi exponenciálnym zákonom a doba kmitania sa predlžuje s dĺžkou kábla. Existujú dva druhy frekvencií pre riadiaci pulzný priebeh PWM. Jedným z nich je spínacia frekvencia. Frekvencia opakovania špičkového napätia je priamo úmerná spínacej frekvencii. Druhou je základná frekvencia, ktorá priamo riadi rýchlosť motora. Na začiatku každej základnej frekvencie sa pulzná polarita zmení z pozitívnej na negatívnu alebo z negatívnej na pozitívnu. V tomto okamihu je izolácia motora vystavená napätiu v plnom rozsahu, ktoré je dvojnásobkom maximálnej hodnoty napätia. Okrem toho v trojfázovom motore so zabudovanými vinutiami môže byť polarita napätia medzi susednými dvoma zákrutami rôznych fáz rôzna a skok napätia v plnom rozsahu môže dosiahnuť dvojnásobok maximálnej hodnoty napätia. Podľa testu má výstup vlnovej krivky napätia meniča PWM v systéme striedavého prúdu 380 / 480V nameranú špičkovú hodnotu napätia 1.2 až 1.5 kV na konci motora a v systéme striedavého napätia 576 / 600V striedavý prúd. špičková hodnota napätia dosahuje 1.6 až 1.8 kV. Je úplne zrejmé, že pri tomto plnom napätí dochádza k čiastočnému vybitiu povrchu medzi otáčkami vinutia. V dôsledku ionizácie sa vo vzduchovej medzere generujú priestorové náboje a vytvorí sa indukované elektrické pole, ktoré je oproti použitému elektrickému poľu. Keď sa zmení polarita napätia, toto reverzné elektrické pole je v rovnakom smere ako použité elektrické pole. Týmto spôsobom sa vytvára vyššie elektrické pole, čo povedie k zvýšeniu počtu čiastočných výbojov a nakoniec k poruchám. Testy ukázali, že veľkosť elektrického šoku pôsobiaceho na túto izoláciu typu „turn-to-turn“ závisí od špecifických vlastností vodiča a času nábehu hnacieho prúdu PWM. Ak je doba nábehu menšia ako 0.1 μs, pridá sa 80% potenciálu k prvým dvom otáčkam vinutia, to znamená, že čím je kratšia doba nábehu, tým väčší je elektrický šok a kratšia životnosť inter -vrátená izolácia [1].
1.2 Dielektrické stratové vykurovanie
Keď E prekročí kritickú hodnotu izolátora, jeho dielektrická strata sa rýchlo zvyšuje. Keď sa frekvencia zvýši, čiastočné vybitie sa zodpovedajúcim spôsobom zvýši a výsledkom bude teplo, ktoré spôsobí väčší zvodový prúd, ktorý spôsobí rýchlejšie stúpanie Ni, to znamená, že vzrastie teplota motora, a izolácia bude starnúť rýchlejšie. Stručne povedané, v motore s premenlivou frekvenciou je to práve kvôli kombinovaným účinkom vyššie uvedeného čiastočného výboja, dielektrického zahrievania, indukcie vesmírneho náboja a ďalších faktorov, ktoré spôsobujú predčasné poškodenie elektromagnetického drôtu [1].
2 Poškodenie hlavnej izolácie, fázovej izolácie a izolačného náteru
Ako už bolo uvedené vyššie, použitie napájacieho zdroja s premenlivou frekvenciou PWM zvyšuje amplitúdu kmitavého napätia na svorkách motora s premenlivou frekvenciou. Preto hlavná izolácia, fázová izolácia a izolačná farba motora vydržia vyššiu intenzitu elektrického poľa. Podľa testov môže špičkové napätie vyššie uvedenej svorky prekročiť 3 kV v dôsledku kombinovaného účinku faktorov, ako je doba nárastu napätia, dĺžka kábla a spínacia frekvencia výstupnej svorky invertora. Okrem toho, keď dôjde k čiastočnému vybitiu medzi zákrutami vinutí motora, elektrická energia uložená v distribuovanej kapacite v izolácii sa stane teplom, žiarením, mechanickou a chemickou energiou, čo degraduje celý izolačný systém a zníži poruchové napätie. izolácie, čo nakoniec viedlo k rozpadu izolačného systému [1].
3 Zrýchlené starnutie izolácie v dôsledku cyklického striedavého napätia
Prijíma napájacie zdroje s frekvenčným meničom PWM, takže motor s frekvenčným meničom sa môže naštartovať pri veľmi nízkej frekvencii, nízkom napätí a bez spínacieho prúdu a na rýchle brzdenie môže používať rôzne metódy poskytované meničom frekvencie. Pretože motor s premenlivou frekvenciou môže dosiahnuť časté naštartovanie a brzdenie, izolácia motora je často spôsobená cyklickým striedavým napätím a izolácia motora sa zrýchľuje na vek [1].
Problémy s vibráciami spôsobenými elektromagnetickou budiacou silou a mechanickým prenosom v bežných asynchrónnych motoroch sa v motoroch s premenlivou frekvenciou komplikujú. Rôzne časové harmonické obsiahnuté v napájaní s premenlivou frekvenciou interferujú s priestorovými harmonickými vlastnosťami elektromagnetickej časti, aby vytvorili rôzne elektromagnetické budiace sily. Zároveň, pretože motor má široký rozsah prevádzkových frekvencií a veľkú zmenu rýchlosti, rezonancia nastane, keď je to v súlade s prirodzenou frekvenciou mechanickej časti. V dôsledku elektromagnetickej budiacej sily a mechanických vibrácií je izolácia motora vystavená častejšiemu striedavému napätiu, ktoré urýchľuje starnutie izolácie motora.
