MOTOR ABB M3BP160M3GBP162501
MOTOR ABB M3BP160L3GBP162502
MOTOR ABB M3BP200MLB3GBP204002
MOTOR ABB M3BP315LKC3GBP314830
M3BP 71 MC2, 3GBP071330-ASL, 3GBP071330-BSL, M3BP 71 ME2, 3GBP071350-ASL, 3GBP071350-BSL, M3BP 80 MC2, 3GBP081330-ASL, 3GBP081330-BSL, M3BP 80 ME2, 3GB081350, BGB, BGB, BGB SLA3GBP081350-ASL, 3GBP90-BSL, M23BP 091010 LA3, 091010GBP3-ASL, 90GBP2-BSL, M3BP 091510 MLA3, 091510GBP3-ASL, 100GBP2-BSL, M3BP 101410 ME3, 101410GBP3P-B112, B2, B3, B111350, B3, B111350 ADL, 3GBP132-BDL, M2BP 3 SME131230GBP3-ADL, 131230GBP3-BDL, M132BP 23 MLA131250, 3GBP131250-ADL, 3GBP160-BDL, M2BP 3 MLB161410, 3GBP161410-ADL, 3GBP160-BD2B3B161420B3B161420B3, MDP, BDL, M160BP 2 MLA3, 161430GBP3-ADL, 161430GBP3-BDL
M3BP 200 MLA2, 3GBP201410-ADL, 3GBP201410-BDL, M3BP 200 MLB2, 3GBP201420-ADL, 3GBP201420-BDL, M3BP 225, SMA23GBP221210 3GBP221210-BDL, M3BP 250 SMA2, 3GBP251210-ADL, 3GBP251210-BDL, M3BP 280 SMB2, 3GBP281220-ADL, 3GBP281220-BDL, M3BP 280 SMC2, 3GBP281230-ADL, 3GBP281230-BD, BGB, BGB, BGB BDL, M3BP 315 SMC2, 3GBP311220-ADL, 3GBP311220-BDL, M3BP 315 SMD2, 3GBP311230-ADL, 3GBP311230-BDL, M3BP 315 MLA2GBP3-ADL, 311240GBP3-BDL311240BB3BB315BB23B311410BB3BB311410BB3BB315BB2BB3BB311820BB3BB311820B3BB355BB2B3BB351210B3 SMA351210, 3GBP355-ADL, 2GBP3-BDL, M351220BP 3 SMB351220, 3GBP355-ADL, 2GBP3-BDL, M351230BP 3 SMC351230, 3GBP71-ADL, 4GBP3-BDL, M072340BP 3 MD072340, 3GBP71, BGB4, BGB3, BGB, B072450, BGB, B3 ASL, 072450GBP3-BSL, M80BP 4 MLC3, 082430GBP3-ASL, 082430GBP3-BSL, M80BP 4 MLE3, 082450GBP3-ASL, 082450GBP3-BSL, M90BP 4 LA3, 092510GBP3-ASL, 092510GBP3, BGB, BGB, BGB, BGB 90GBP4-BSLM3BP 092520 LA3
3GBP102510-ASL, 3GBP102510-BSL, M3BP 100 MLB4, 3GBP102420-ASL, 3GBP102420-BSL, M3BP 112 ME4, 3GBP112350-ADL, 3GBP112350-BDL, M3BP 132 SMB4, 3GBP132220-ADL3PB132220, B3, B132, B4, B3 ADL, 132250GBP3-BDL, M132250BP 3 MLA160, 4GBP3-ADL, 162410GBP3-BDL, M162410BP 3 MLB160GBP43-ADL
3GBP162420-BDL, M3BP 180 MLA4, 3GBP182410-ADL, 3GBP182410-BDL, M3BP 180 MLB4, 3GBP182420-ADL, 3GBP182420-BDL, M3BP 200 MLA4, 3GBP202410-ADL, 3GBP202410-BD3P225P4P3B222210B3P222210P3B225P4P3P222220P3B222220P3P250B4P3P252210B3P252210PXNUMXBXNUMXPXNUMXPXNUMXPXNUMXBXNUMXBXNUMXBXNUMXBXNUMXBXNUMXBXNUMXBXNUMXBXNUMXBXNUMXBXNUMXBXNUMXPPXNUMXBBXNUMXBMBXNUMX. BDL, MXNUMXBP XNUMX SMBXNUMX, XNUMXGBPXNUMX-ADL, XNUMXGBPXNUMX-BDL, MXNUMXBP XNUMX SMAXNUMX, XNUMXGBPXNUMX-ADLXNUMXGBPXNUMX-BDL
M3BP 280 SMB4, 3GBP282220-ADL, 3GBP282220-BDL, M3BP 280 SMC4, 3GBP282230-ADL, 3GBP282230-BDL, M3BP 315 SMB4, 3GBP312220-ADL, 3GBP312220-BDL, M3BP 315P4B3B312230B3B312230, B3L315, B43L312240, BXNUMX, BXNUMX SMDXNUMXGBPXNUMX-ADL
3GBP312240-BDL, M3BP 315 MLB4, 3GBP312420-ADL, 3GBP312420-BDL, M3BP 315 LKA4, 3GBP312810-ADL, 3GBP312810-BDL, M3BP 355 SMA4, 3GBP352210-ADL3B352210B3B355B4B3B352220B3, B352220, B3, BGB, BGB BDLM355BP 4 SMCXNUMX
3GBP352230-ADL, 3GBP352230-BDL, M3BP 71 ME6, 3GBP073350-ASL, 3GBP073350-BSL, M3BP 80 MB6, 3GBP083320-ASL, 3GBP083320-BSL, M3BP 80 MC6, 3GBP083330-ASL3B083330PB3BB80, BGB, BGB, BGB ASL, 6GBP3-BSL, M083350BP 3 SLD083350, 3GBP90-ASL, 6GBP3-BSL, M093040BP 3 LF093040GBP3-ASL
3GBP093560-BSL, M3BP 100 MLB6, 3GBP103420-ASL, 3GBP103420-BSL, M3BP 112 MJ6, 3GBP113390-ASL, 3GBP113390-BSL, M3BP 132 SMB6, 3GBP133220-ASL, 3GBP133220-BSL3B132P6, B3F133260, B3F133260, B3, B132, BGB BDLM6BP XNUMX SMJXNUMX
3GBP133290-ADL, 3GBP133290-BDL, M3BP 160 MLA6, 3GBP163410-ADL, 3GBP163410-BDL, M3BP 160 MLB6, 3GBP163420-ADL, 3GBP163420-BDL, M3BP 180 MLA6, 3GBP183410-ADL, BGB, BGB, BGB, BGB ADL, 3GBP183410-BDL, M3BP 200 MLB6, 3GBP203410-ADL, 3GBP203410-BDL, M3BP 200 SMA6GBP3-ADL
3GBP223210-BDL, M3BP 250 SMA6, 3GBP253210-ADL, 3GBP253210-BDL, M3BP 280 SMB6, 3GBP283220-ADL, 3GBP283220-BDL, M3BP 280 SMC6, 3GBP283230-ADL, 3GBP283230-BD3, B315, B6, B3, B313220 BDLM3BP 313220 SMC3
3 GBP313230-ADL
3 GBP313230-BDL
M3BP 315 SMD6
3 GBP313240-ADL
3 GBP313240-BDL
M3BP 315 MLB6
3 GBP313420-ADL
3 GBP313420-BDL
M3BP 315 LKA6
3 GBP313810-ADL
3 GBP313810-BDL
M3BP 355 SMA6
3 GBP353210-ADL 3 GBP353210-BDL
M3BP 355 SMB6
3 GBP353220-ADL
3 GBP353220-BDL
M3BP 355 SMC6
3 GBP353230-ADL
3 GBP353230-BDL
M3BP 355 MLB6
3 GBP353420-ADL
3 GBP353420-BDL
M3BP 355 LKA6
3 GBP353810-ADL
3 GBP353810-BDL
M3BP 71 ME8
3 GBP074350-ASL
3 GBP074350-BSL
M3BP 80 MF8
3 GBP084360-ASL
3 GBP084360-BSL
M3BP 80 MLG8
3 GBP084470-ASL
3 GBP084470-BSL
M3BP 90 SLF8
3GBP094060-ASL 3GBP094060-BSL
M3BP 90 LG8
3 GBP094570-ASL
3 GBP094570-BSL
M3BP 100 LKD8
3 GBP104840-ASL
3 GBP104840-BSL
M3BP 100 LKF8
3 GBP104860-ASL
3 GBP104860-BSL
M3BP 112 MF8
3 GBP114360-ASL
3 GBP114360-BSL
M3BP 132 SMD8
3 GBP134240-ASL
3 GBP134240-BSL
M3BP 132 SMJ8
3 GBP134290-ASL
3 GBP134290-BSL
Účinnosť: Normy účinnosti na európskej úrovni
· Výkon: 0.25 - 710 kW (viac ako 710 kW je možné importovať do motora M3BP)
· Napätie: 220-690v
· Je možné pridať rôzne doplnky, ako napríklad enkodér
· K dispozícii nezávislý chladiaci systém
· Voliteľný frekvenčný menič s riadenou frekvenciou
· Výkon> 100 KW, keď je k dispozícii frekvenčný menič, musí byť vybavený izolačným ložiskom
Je navrhnutý tak, aby spĺňal požiadavky najhorších pracovných podmienok v súčasnom spracovateľskom priemysle
Lineárny motor možno považovať za štrukturálnu deformáciu rotujúceho motora, ktorá sa môže považovať za rotačný motor pozdĺž jeho radiálnej časti a potom za plochý vývoj. Pri vysokorýchlostnom vývoji technológie automatického riadenia a mikropočítača sa pre všetky druhy automatického systému riadenia presnosti polohovania predkladá vyššia požiadavka, v tomto prípade tradičný rotačný motor plus sada transformačného mechanizmu vodičov pohybových zariadení. , zďaleka nemôže uspokojiť požiadavku moderného riadiaceho systému, preto je mnoho krajín sveta vo výskume, vývoji a aplikácii lineárneho motora, čím sa oblasť použitia lineárneho motora stále viac rozširuje.
Takmer každý priemyselný stroj obsahuje motor, ale tieto motory majú čoraz špecifické požiadavky. Od bezrámových lievancových motorov až po skrinované / hriadeľové motory potrebujete výber vysokovýkonných motorov na napájanie najnáročnejších aplikácií. Nosíme to najlepšie v krokových, integrovaných krokových a servomotoroch, aby sme vyhoveli vašim potrebám.
Naše vysoko výkonné značky motorov
Prepravujeme motorové výrobky od nasledujúcich značiek:
- Aplikované pohybové produkty
- koláž
- Sanyo-Denki
-
Je vysoko kvalitný, s najvyššou funkciou a vysokou spoľahlivosťou v krokovom motore ROHM. Nízky vodivý odpor DMOS a vysoký výkonový rozptyl tepla znižujú teplo IC a obohacujú rad ochranných obvodov. S vodičom v móde konštantného prúdu s nízkou spotrebou bipolárneho PWM, menovitým napätím 36V, menovitým výstupným prúdom pre základné funkcie 1.0a ~ 2.2a. Existujú tri typy vstupných rozhraní: vzájomne zameniteľné clk-in / paralelne, clk-in a paralelne-in. Režimy budenia podporujú režimy FULL STEP, HALF STEP (2) a QUATER STEP. Aktuálny režim DECAY je voľný na nastavenie pomeru FAST DECAY k SLOW DECAY. Na dosiahnutie optimálneho riadenia všetkých motorov. A keďže napájanie môže byť poháňané jediným systémom, pomáha to ľahšie navrhovať zariadenie.
Rozdiel medzi vysokovýkonnými a nízko výkonnými motormi
1. Presnosť riadenia: Čím viac fáz a úderov krokového motora, tým vyššia bude jeho presnosť.
2. Nízkofrekvenčné charakteristiky: krokový motor je náchylný na nízkofrekvenčné vibrácie pri nízkej rýchlosti. Keď pracuje pri nízkej rýchlosti, tlmiacej technológii alebo ...
3. Frekvenčné charakteristiky momentu: výstupný krútiaci moment krokového motora sa znižuje so zvyšovaním otáčok, ktoré sa pri vysokých otáčkach prudko znižujú.
4. Preťažovacia kapacita: krokový motor nemá preťaženú kapacitu a servomotor má vysokú preťažiteľnú kapacitu; Výkon odozvy na rýchlosť: ...
5. Prevádzkový výkon: krokový motor je riadený riadením s otvorenou slučkou a počiatočná frekvencia je príliš vysoká alebo je záťaž príliš veľká, čo sa ľahko stráca zo stupňov alebo rotácie blokov.
Vývoj elektrických vozidiel je jedným z účinných spôsobov riešenia nedostatku ropných zdrojov a znečistenia životného prostredia v Číne a realizácie trvalo udržateľného rozvoja. Je to tiež dôležité strategické opatrenie na zvýšenie základnej konkurencieschopnosti čínskeho automobilového priemyslu. Kľúčovým faktorom, ktorý obmedzuje vývoj evs, je prielom materiálov na výrobu batérií. Vývoj hybridnej energie a nízkych rýchlostí však stále nie je možný pod podmienkou, že technológia batérií vozidiel nedosiahne prielom
- Nová technológia spoločnosti Regulusstage spoločnosti Japan co., LTD. Regulusstage umožňuje vyšší výkon a lepšiu kontrolu výkonu. Päťosový motor s technológiou Regulusstage bol usporiadaný v skenovacom elektrónovom mikroskope typu SU5, ktorý tiež zlepšoval výkon elektrónového mikroskopu.
-
Návrh a simulácia výkonu nového konštrukčného motora s nízkym počtom otáčok s permanentným magnetom
Vývoj elektrických vozidiel je jedným z účinných spôsobov riešenia nedostatku ropných zdrojov a znečistenia životného prostredia v Číne a realizácie trvalo udržateľného rozvoja. Je to tiež dôležité strategické opatrenie na zvýšenie základnej konkurencieschopnosti čínskeho automobilového priemyslu. Kľúčovým faktorom obmedzujúcim vývoj ev je prielom materiálov na výrobu batérií vpred a súčasný vývoj hybridnej energie a nízkej rýchlosti malých ...
-
Mikroskop využívajúci vysokovýkonný motor a technológiu zobrazovania napätia pri nízkej akcelerácii
Nová technológia spoločnosti Regulusstage spoločnosti Japan co., LTD. Regulusstage umožňuje vyšší výkon a lepšiu kontrolu výkonu. Päťosový motor s technológiou Regulusstage bol usporiadaný v skenovacom elektrónovom mikroskope typu SU5, ktorý tiež zlepšoval výkon elektrónového mikroskopu.
- V posledných rokoch sa inteligentné servisné roboty rýchlo rozvíjali a ich cieľom bolo nahradiť ľudské služby. Elektrická spojka, ako jedna z najdôležitejších častí servisného robota, umožňuje robotovi dosiahnuť rozsiahlejšie funkcie. Produkt elektrického kĺbového modulu nie je v súčasnosti vyspelý a cena mikroprocesora je vysoká. Je veľmi dôležité vyvinúť lacný, univerzálny a vysokovýkonný modul spoločného riadenia motorov. Spoločný servopohon motorov je jednou z najdôležitejších častí na zaistenie výkonu elektrických kĺbov. Jeho realizácia zahŕňa návrh hardvérovej jednotky, výber schémy riadenia serva, spätnú väzbu merania polohy rotora a krútiaceho momentu, spätnú väzbu merania spoločnej polohy a návrh zabudovaného hardvérového systému. V tomto projekte sa ako projektová aplikácia použije robot bankových služieb a ako zdroj energie sa použije synchrónny motor s permanentným magnetom. Metóda vektorového riadenia sa používa na riadenie motora tak, aby sa dosiahol riadiaci účinok zvlnenia s nízkym krútiacim momentom a nízkeho šumu. Vysoko presný snímač polohy a snímač haly motora sa používajú na meranie polohy rotora motora a externý spínač haly sa používa na meranie absolútnej polohy kĺbu. Krútiaci moment motora je priamo úmerný krútiacemu momentu. Vektorový prúd vinutia motora sa meria prúdovým snímačom a krútiaci prúd a budiaci prúd sa rozlišujú výpočtom oddelenia. Potom analyzuje rôzne typy motorov, ktoré sa môžu použiť pri napájaní a elektrických spojoch rôznych systémov, a určuje hardvérové funkcie a indikátory servopohonu. Hardvérové rozhranie je kompatibilné s jednosmernými, striedavými a lineárnymi motormi. Po porovnaní a výbere zariadenia, otestovaní a overení dokončite návrh zápisu hardvéru a softvéru.
- Konštrukčná analýza a výsledky testov prototypu ukazujú, že v porovnaní s tradičným dvojfázovým bezkefkovým jednosmerným motorom má vysoký krútiaci moment, vysoký výkon, malý zvlnenie krútiaceho momentu a nízke náklady.
-
Pohonný systém vozidla je jednou z troch kľúčových technológií nových energetických vozidiel, ktoré si vyžadujú vyšší výkon, väčší špecifický výkon a vyššiu okolitú teplotu. Tento dokument predstavuje najmä vysoko výkonný systém pohonu motorov s permanentnými magnetmi pre automobily a vysokú hustotu výkonu, vysokú účinnosť a nízke náklady na riadenie motorov automobilov, širokoúčinný hybridný excitačný motor a plne digitálnu vysoko výkonnú softvérovú platformu na riadenie motorov, tri kľúčové technológie, Predstavuje rozsah hustoty výkonu, celkovej účinnosti, spoľahlivosti, udržiavateľnosti a nákladov atď., ktorý je lepší ako tradičné riešenia systému pohonu motorov s permanentnými magnetmi. Na základe výskumu bol vyvinutý prototyp systému pohonu motorových vozidiel s vysokou hustotou výkonu, ktorý bol úspešne aplikovaný na čisté elektrické policajné vozidlo LF620 a slúžil na svetovom veľtrhu v Šanghaji 2010.
Motorový systém v našej krajine v oblasti energetiky, dopravy, špičkovej výroby a národnej obrany v oblasti hlavných zariadení sa dosiahol v rade významných úspechov, ale oblasti použitia rozširujúce výkonnosť motorového systému kladú vyššie požiadavky. , vysoko kvalitný betónový prejav pre „štyri vysoké“, „nízke“, „ďalšie“, a to vysokú hustotu energie, vysokú spoľahlivosť, vysokú prispôsobivosť, vysokú presnosť, nízke emisie, multifunkčný kompozit. V súlade s rôznymi oblasťami, ako aj s požiadavkou na použitie v nepriaznivom prostredí, bol tento dokument z hľadiska návrhu, implementácie, prevádzky a riadenia motorového systému predložený niekoľko bežných základných vedeckých problémov a je diskutovaný smer vývoja motorického systému. , konkrétne: rozšíriť hranice presného modelového materiálu a zariadení tak, aby sa prispôsobili extrémnym prostrediam a extrémnemu použitiu v podmienkach požiadaviek na vybavenie; Myšlienka multifunkčnej kombinovanej integrácie integruje vnímanie a vykonávanie, aby sa dosiahla vysoká funkčná hustota a vysoká spoľahlivosť.
- Elektromotor je komplexný systém s mnohými premennými silnými väzbami elektrického poľa, magnetického poľa a silového poľa. V prípade trojfázových acynchrónnych asynchrónnych a trojfázových synchrónnych motorov existujú tri hlavné spoločné vlastnosti: nelinearita, silné spojenie a neistota. Kľúčom k zlepšeniu výkonu striedavého pohonu je prekonanie nepriaznivých účinkov týchto troch charakteristík na riadenie motora. Na základe 973 výskumného projektu digitálnej výroby „Vysokorýchlostné a vysoko presné nc riadenie dynamického správania obrábacích strojov“ a projekt národného prírodovedného fondu „založený na teórii hierarchického fuzzy hierarchického systému riadenia stratégie lineárneho pohonu“ s podporou Štúdie sú kľúčovou technológiou vysokovýkonných striedavých pohonov. Táto práca sa zameriava najmä na obsah a inovačné body zhrnuté takto: 1. Prostredníctvom modelovania dynamiky v podmienkach ideálneho motora sa motor analyzuje na základné príčiny troch bežných problémov. V najväčšej miere znížte krútiaci moment striedavého motora a excitáciu silného spojenia dvoch smerov, dokončite ideálny model motora zo statického súradnicového systému na transformáciu rotačných súradníc, pracovný mechanizmus, na základe hlbokého porozumenia vektora motora Navrhuje sa metóda riadenia a metóda priameho riadenia krútiaceho momentu pre dva druhy zdokonalenej metódy riadenia motora a vzhľadom na princíp nevýhod metódy priameho krútiaceho momentu navrhuje kombinovaný režim so zlepšeným režimom priameho krútiaceho momentu SVPWM. Simulačné a experimentálne výsledky plne dokazujú jeho správnosť a účinnosť. 2. Pokiaľ ide o problém neistoty, tento dokument ho rozdeľuje na interné a externé aspekty a na jeho riešenie prijíma online odhady parametrov a pokročilú stratégiu kontroly. Vnútorná neistota je spôsobená hlavne pomalými časovo premenlivými charakteristikami parametrov striedavého motora. Na sledovanie zmien parametrov sa používa metóda online odhadu parametrov zabudovaného faktora najmenších štvorcov na základe zjednodušenia Lagrangeovho operátora.
-
Jedinečné výhody lodného motora M3BP:
Motor M3BP má vysokú spoľahlivosť, vysokú spoľahlivosť znamená dlhšiu životnosť, nízku mieru zlyhania, takže strata pri vypínaní na minimálnu, nepretržitú a stabilnú výrobu, aby sa dosiahla vyššia produktivita; Vysoko účinná cievková konštrukcia, vysoko kvalitný medený drôt (200-stupňový polyesterový imid / polyamidimidový smaltovaný medený kruhový drôt), kompaktný koncový dizajn, dobrá plná rýchlosť výrezu;
1. Izolačný systém prijíma rôzne metódy úpravy izolácie v rôznych pracovných podmienkach: izolácia nádrže, izolácia vrstvy, fázová izolácia, ponorné kvapkanie a systém vákuového tlakového nanášania, aby sa zabezpečilo dostatočné pokrytie vinutí a predĺžila životnosť izolácie;
2. štruktúra laminovania za studena valcovaného plechu kremíka z ocele so statorovým jadrom;
3. Konštrukcia ložísk a tesnení, dlhá životnosť, nízka prevádzka mazacích ložísk, dovezené mazivo na ložiská (štandard SKF) s vysokou špecifikáciou, vysoko účinný chladiaci systém na zabezpečenie toho, aby ložiská bežali pri nízkej teplote a pohodlná prevádzka konštrukcie mazania ložísk, veľký motor s mazacím stolom (podstavec 280 až 450), zdokonalené tesnenie krytu ložiska, zabránenie úniku oleja do motora, zabránenie poškodeniu vinutia, podľa odlišného použitia modelu radiálneho tesnenia, labyrintového tesnenia alebo tesniaceho krúžku v tvare V, vhodné pre rôzne pracovné podmienky;
4. Štandardná konfigurácia IP 55 (voliteľné IP56, IP65)
5. Dizajn s nízkymi vibráciami, pevné liatinové teleso vysokej kvality, dobré uloženie ložísk, vyššia sústrednosť pevného rotora, silnejšia zostava ložiska;
6. Prísne vypočítané zvýšenie teploty predlžuje životnosť izolácie vinutia a životnosť ložiska. Zvýšenie teploty izolácie stupňa B stupňa B znižuje teplotné vedenie k ložisku a prevádzková teplota ložiska je nižšia
7. Vysoká účinnosť znamená vysokú účinnosť ochrany životného prostredia, úspory energie a znižovania emisií. Účinným znížením prevádzkových nákladov môžu zákazníci získať späť vysoké nákupné náklady v krátkom čase
8. Elektromagnetická konštrukcia s nízkym hlukom, optimalizované prispôsobenie drážok pre rôzne špecifikácie motorovej aplikácie, špeciálne navrhnutý sklz pre rôzne špecifikácie rotora, redukcia hluku, mechanická konštrukcia, ventilátor s nízkym hlukom, pevný koncový kryt, vysoká sústrednosť pevného rotora na zníženie vibrácií
9. Veľká svorkovnica, prepojovacia krabica s rotáciou 4 x 90 °, použiteľná pre každý smer výtok / do vedenia (poznámka: základňa 71-132, aby sa pridala implementácia VC022), vývod je rovnaký ako horný spojovací box, menej potrebné náhradné časti, všetky svorky detekčných prvkov môžu byť nainštalované v svorkovnici (štandardná konfigurácia samostatného detekčného prvku glen), nezávisle od výstupného otvoru, ľahko vymeniteľná veľkosť výstupného otvoru, patch panel má gumený tesniaci krúžok, môže poskytnúť pomocnú prepojovaciu krabicu, a môže byť nainštalovaný po motore na scéne
