Yantai Bonway Manufacturer

  Aplikácia systému regulácie otáčok jednosmerného motora

 

Regulátor jednosmerného prúdu je zariadenie na nastavenie rýchlosti jednosmerného motora. Horný koniec je pripojený k napájaciemu zdroju striedavého prúdu, spodný koniec je pripojený k jednosmernému motoru a regulátor jednosmerného prúdu prevádza striedavý prúd na dva výstupné zdroje jednosmerného prúdu, jeden vstup do neodymia jednosmerného motora (stator). Na vstupe do armatúry jednosmerného motora (rotor) reguluje regulátor jednosmerného prúdu reguláciu jednosmerného napätia kotvy.   Aplikácia systému regulácie otáčok jednosmerného motora. Súčasne poskytuje jednosmerný motor spätnoväzbový prúd do regulátora. Regulátor určuje rýchlosť jednosmerného motora podľa spätnoväzbového prúdu. Ak je to potrebné, výstup napätia kotvy sa opraví, aby sa znovu nastavili otáčky motora.

Schéma regulácie otáčok jednosmerného motora má zvyčajne tieto tri metódy:

1. Zmena napätia kotvy;
2. Zmeňte napätie budiaceho vinutia;
3. Zmeňte odpor slučkovej slučky.

  Aplikácia systému regulácie otáčok jednosmerného motora. Použitím jednočipového mikropočítača na riadenie radenia jednosmerného motora, všeobecne prijatím spôsobu nastavenia napätia kotvy, sú PWM1 a PWM2 riadené jedným čipovým mikropočítačom tak, aby generovali variabilný impulz, takže napätie na motore je tiež pulzné napätie s premenlivou šírkou. Podľa vzorca

U = AVCC

  Aplikácia systému regulácie otáčok jednosmerného motora. Kde: U je napätie kotvy; a je pracovný cyklus impulzu (0 <a <1); Zdroj jednosmerného napätia VCC, tu 5V.

Napätie kotvy motora je riadené výstupným impulzom jednočipového mikropočítača a posunutie jednosmerného motora je realizované technológiou modulácie šírky impulzu (PWM).

Pretože v H-mostíkovom obvode môže byť motor poháňaný iba vtedy, keď sú úrovne PWM1 a PWM2 oproti sebe, to znamená, že keď PWM1 a PWM2 sú vysoké alebo nízke, nemôžu pracovať, takže skutočná šírka impulzu uvedená vyššie postavou. Pre B,

  Aplikácia systému regulácie otáčok jednosmerného motora. Nastavili sme periódu PWM vlny na 1ms a pracovný cyklus je nastaviteľný krokmi 100 (rozdiel medzi každou úrovňou je 10%), takže časovač T0 generuje prerušenie časovača každých 0.01ms a zadáva cyklus ďalšieho PWM vlna každých 100-krát. Na obrázku vyššie je pracovný cyklus 60%, to znamená, že výstupný impulz je 0.6ms a vypínací impulz je 0.4ms, takže napätie kotvy je 5 * 60% = 3V.

Hovoríme o rotácii vpred a vzad.   Aplikácia systému regulácie otáčok jednosmerného motora. Ak sa otáčame iba jedným smerom, musíme nastaviť PWM1 iba na vysokú alebo nízku úroveň a zmeniť iba zmenu pulzu na inej úrovni PWM2, ako je to znázornené nižšie. Q4 je zapnuté, Q3 je zatvorené, motor môže nastaviť rýchlosť otáčania iba v smere hodinových ručičiek)

Po nepretržitom skúmaní a odkazovaní na návrh hlavnej jednotky sa konečne dokončí riadenie krokového motora mikropočítača s jedným čipom a môže sa uskutočniť kroková a spätná rotácia, zrýchlenie a spomalenie krokového motora v reálnom čase.

     Aplikácia systému regulácie otáčok jednosmerného motora   Pokiaľ ide o pracovný princíp krokového motora, domnievam sa, že veľa ľudí už vie, že tento čas je štvorfázový krokový motor, ktorý používa štvorfázový osem-záberový pracovný režim, konkrétne: A-AB-B-BC-C- CD-D-DA-A

Regulácia otáčok jednosmerného motora sa dá rozdeliť na metódu budenia a na reguláciu napätia kotvy. Regulácia excitácie sa používa striedmo a regulácia napätia kotvy sa používa vo väčšine aplikácií.   Aplikácia systému regulácie otáčok jednosmerného motora. S pokrokom v technológii výkonovej elektroniky je možné dosiahnuť zmenu napätia kotvy rôznymi spôsobmi, medzi ktorými je modulácia šírky impulzu (PWM) bežne používanou metódou zmeny napätia kotvy. Metóda spočíva v úprave napätia kotvy U motora s jednosmerným prúdom zmenou pomeru času zapnutia napätia kotvy motora k perióde budenia energie (tj pomer výkonu), čím sa reguluje rýchlosť motora.

 

  Aplikácia systému regulácie otáčok jednosmerného motora. Generátor trojuholníkových vĺn sa používa na generovanie UT trojuholníkových vĺn určitej frekvencie, ktoré sa sčítačkou pridajú k vstupnému príkazovému signálu UI na vygenerovanie signálneho UI UT, ktorý sa potom pošle do komparátora. Komparátor je operačný zosilňovač, ktorý pracuje v stave otvorenej slučky s extrémne vysokým ziskom otvorenej slučky a obmedzujúcimi spínacími charakteristikami. Mierna zmena rozdielu signálu medzi dvoma vstupmi spôsobí, že komparátor vydá zodpovedajúci spínací signál. Všeobecne je záporný vstup komparátora uzemnený a signál UI UT je vstupovaný z kladnej svorky. Keď UI UT> 0, komparátor vydáva pozitívnu úroveň plnej amplitúdy; keď UI UT0, komparátor vydá zápornú úroveň plnej amplitúdy.  Aplikácia systému regulácie otáčok jednosmerného motora.

Proces modulácie signálového priebehu vlny meničom šírka napätia a impulzu je znázornený na obr. 2. V dôsledku obmedzujúcich charakteristík komparátora sa amplitúda výstupného signálu US nemení, ale šírka impulzu sa mení s UI. Frekvencia USA je určená frekvenciou trojuholníkovej vlny.

Keď je príkazový signál UI = 0, výstupným signálom US je pravouhlý impulz s rovnakou šírkou pozitívneho a negatívneho impulzu. Najprv je riadiaci signál logiky motora vydávaný mikropočítačom s jedným čipom, ktorý obsahuje najmä signál smeru chodu motora Dir, signál PWM na reguláciu otáčok motora a signál na brzdenie motora Brzda. Modulovanie šírky impulzu potom vykonáva TL 494 a jeho výstupný signál riadi výkonový obvod mostíka H, ​​aby poháňal jednosmerný motor.   Aplikácia systému regulácie otáčok jednosmerného motora. H-mostík sa skladá zo štyroch vysoko výkonných zosilnených FET, ktoré slúžia na zmenu riadenia motora a zosilnenie signálu pohonu.

V obvode, ktorý realizuje riadenie motora pomocou PWM, systém používa čip TL494 a jeho vnútorný obvod sa skladá z obvodu generovania referenčného napätia, kmitavého obvodu, obvodu prerušovaného nastavenia periódy, dvoch zosilňovačov chýb, porovnávača modulácie šírky impulzov a výstupného obvodu, atď., čip TL494 Široko používaný v jednosmerných dopredných dvojžilových, polovičných, plno mostíkových spínacích zdrojoch.   Aplikácia systému regulácie otáčok jednosmerného motora. Všetky obvody modulácie šírky impulzov sú integrované. Čip má zabudovaný lineárny pilový oscilátor s iba dvoma externými oscilujúcimi komponentmi (jeden odpor a jeden kondenzátor). Vstavaný zosilňovač chýb. Interne odmieta zdroj referenčného napätia 5V. Mŕtvy čas je možné upraviť. Zabudovaný výkonový tranzistor poskytuje schopnosť pohonu 500mA. Potlačte alebo potiahnite dve metódy výstupu.