Reakčné prostriedky pre cenu servomotorov.
Na použitie so servomotorovým mechanizmom, ktorý má energetické zariadenie, prostriedky ovládajúce uvedené energetické zariadenie, prostriedky na prenos sily operatívne pripojené k uvedenému energetickému zariadeniu, uvedené prostriedky na prenos sily zahŕňajú obmedzené prietokové médium usporiadané na natlakovanie pri aktivácii uvedeného energetického zariadenia a reakčné prostriedky operatívne pripojený k uvedeným ovládacím prostriedkom a k uvedeným prostriedkom na prenos sily na snímanie úmerného množstva tlaku uvedeného tekutého média.
Výber optimálneho motora na použitie v aplikácii riadenia pohybu je prvou časťou väčšieho problému systému riadenia pohybu. Je to segment výberu, ktorý zvyčajne spôsobuje najväčšie problémy, pretože elektrotechnik musí prejsť na mechanickú stranu pohybu, aby zodpovedal alebo vybral optimálny motor a jeho súvisiace spätnoväzbové zariadenie. Existuje mnoho praktických obmedzení, ktoré musí používateľ alebo aplikačný technik určiť v skutočnom procese výberu motora. Patria sem nasledujúce atribúty dodávateľa motorov: výkon; cena; spoľahlivosť; schopnosť doručenia; technická podpora; povesť/história; kompatibilita systému; dokumentácia; a užívateľskú prívetivosť. Tento dokument sa zameriava predovšetkým na vlastnosti výkonu a ceny, pričom spoľahlivosť (v zmysle prevádzky pri zaťažení motora) je dôležitým vedľajším atribútom. Tento dokument poskytuje výberové kritériá pre akýkoľvek typ elektromotora, ktorý sa používa v systéme presného rýchlostného a/alebo polohového pohybu.
Kompaktné fyzické rozmery, dizajn s priamym pohonom, verzie z nehrdzavejúcej ocele, hlavy planétových prevodov – dokonca aj pohony na palube patria k vývoju, ktorý pomáha udržiavať technológiu servomotorov z roka na rok sviežu. Prichádzajú v mnohých tvaroch, veľkostiach a konfiguráciách – od veľkých pomalobežných motorov s priamym pohonom cez štíhle, kompaktné jednotky s nízkou zotrvačnosťou rotora na optimálne zrýchlenie a spomalenie záťaže, až po bezrámové motory až po lineárne motory poskytujúce vysoký prítlačná sila pri extrémnom zrýchlení a rýchlosti. V kombinácii s modernými servopohonmi, ktoré obsahujú pokročilé riadiace algoritmy, ponúkajú dnešné servomotory používateľom najvyššiu úroveň riadenia pohybu pre nespočetné množstvo aplikácií.
Popis bezkomutátorových motorov ako lichobežníkových a sínusových motorov vychádza z tvaru zadných emf generovaných vinutiami statora. Táto kapitola pojednáva o forme a riadení prúdu statora. Motory sa označujú ako štvorcové a sínusové typy. Aby sa zaistil jednosmerný výstupný krútiaci moment, prúd vo vodičoch statora bezkomutátorového motora musí byť v rovnakom smere ako prúd pólového toku rotora. Okrem toho existujú dva typy bezkomutátorových motorov a niekoľko typov snímačov, ktoré poskytujú veľa možných kombinácií. Kombinácia používaná v praxi sa volí čiastočne podľa jej nákladovej efektívnosti pre danú aplikáciu. Výber ovplyvňuje aj potenciálny rozsah a budúci vývoj aplikácie. Systémy sínusového pohonu sú vo všeobecnosti drahšie ako lichobežníkový typ a medzi cenou absolútneho a inkrementálneho snímača je veľký rozdiel. Vo všeobecnosti sa najlacnejšie snímače používajú s trapézovými motormi.
Moderné externe poháňané protézy hornej časti tela sú konvenčne poháňané elektrickými servomotormi. Hoci tieto motory dosahujú primeraný kinematický výkon, sú objemné a ťažké. Takéto odstrašujúce faktory vedú k tomu, že podstatná časť ľudí po amputácii horných končatín sa vyhýba používaniu svojich protéz. Preto je zrejmé, že existuje potreba funkčných protetických zariadení, ktoré sú kompaktné a ľahké. Realizácia takéhoto zariadenia vyžaduje alternatívnu technológiu ovládania a biologická inšpirácia naznačuje, že systémy založené na šľachách sú výhodné. Zliatiny s tvarovou pamäťou sú typom inteligentného materiálu, ktorý vykazuje aktivačný mechanizmus podobný biologickému ekvivalentu. Zariadenia so zliatinou s tvarovou pamäťou ako také sľubujú, že budú mať veľký význam v budúcnosti obratnej robotiky, a najmä v protetike. Táto práca sa zaoberá problematikou praktickej aplikácie zliatin s tvarovou pamäťou ako umelých svalov v ruke trojprstého robota.
Servomotory sú široko používané v mnohých priemyselných aplikáciách. Tieto motory vyžadujú presné ovládanie zrýchlenia, rýchlosti a polohy. V literatúre možno nájsť rôzne vzory. Tento článok porovná odozvu dvoch bežných typov a navrhne nový dizajn servomotora, ktorý využíva menšie množstvo magnetu, čím sa zníži cena motora. Navrhovaný motor by bol schopný ušetriť energiu pre požadovanú aplikáciu (minimalizovať náklady na priemyselný proces) a bol by vhodný pre samosnímacie techniky založené na vysokofrekvenčnom vstrekovaní.
S cieľom zlepšiť nízkorýchlostné stacionárne kontinuálne rotačné elektrohydraulické servomotory a vyhnúť sa vplyvu tlaku v utesnenej dutine počas distribúcie oleja na základe teórie interakcie tekutín a pevných látok, tento dokument prijal ADINA na analýzu distribúcie tlakového poľa utesnených dutine v určitej radiálnej a axiálnej medzere bol zostavený výpočtový model motora a analyzovaná zmena tlaku utesnenej dutiny pod daným rozmerom tlmiacej drážky. Výsledok ukazuje, že tlak sa stabilne mení a rozmer vyrovnávacích drážok je primeraný, čo vytvára základ pre návrh konštrukcie a experimentálny výskum servomotora s veľkým objemom a zlepšuje výkon pri nízkych otáčkach kontinuálneho rotačného elektrohydraulického servomotora.
Riešenie zahŕňa použitie dvoch alebo viacerých motorov na pohon spoločného mechanizmu. Jediná riadiaca slučka obsahuje zariadenie na snímanie polohy spojené len s prvým z množstva servomotorov a generujúce polohový signál. Porovnávač signálu prijíma polohový signál a porovnáva polohový signál s vopred určenou požadovanou polohou na základe požadovaného profilu pohybu. Rozdiel od skutočnej polohy a profilu pohybu sa vydáva ako signál chyby polohy. Prevodník signálu prijíma signál chyby polohy a odvodzuje signál prevodu na základe signálu chyby. Konverzný signál je privádzaný do množiny zosilňovačov signálu, ktoré sú zase pripojené k množstvu servomotorov. Zosilňovače poskytujú energiu motorom na pohon mechanického zaťaženia.
[120] Predmet tohto vynálezu pri vykonávaní vysoko presného nastavenia polohy optického modulu a za účelom umožnenia servomotora môže byť ľahko vyrobený. Optický modul 150 je polohové nastavenie prvku 1UL na prijímanie svetla na prijímanie odrazeného svetla zo sústrednej štrbiny CS110 otočného disku 150, 150UR a toto nastavenie polohy pre prvok 150UL na prijímanie svetla v radiálnom smere a sústredné. kruhy v inej polohe ako 150UR Je vybavený prvkom 2D na prijímanie svetla na nastavenie polohy na príjem odrazeného svetla zo štrbiny CS150. Prvok 175UL na nastavenie polohy svetla poháňaním rotačného motora 150 tak, že výstup 120UR je v podstate rovnaký, aby sa vykonalo nastavenie polohy smeru sklonu optického modulu XNUMX.
Súčasťou dodávky je montážny blok so servomotorom a súprava montážnych blokov, ktoré umožňujú montáž rôznych prác bez potreby špeciálnych dielov použitých len na hnací hriadeľ. Montážny blok 100A so servomotorom podľa tohto vynálezu obsahuje: hlavné teleso 1 bloku majúce spojovacie prostriedky zahŕňajúce výstupok 17 alebo zapustenú časť; servomotor 2; a rotačný hriadeľ 3 rotačne poháňaný servomotorom 2. Montážny blok 100A so servomotorom je pripojiteľný k inému montážnemu bloku nasadením spojovacích prostriedkov k spojovacím prostriedkom iného montážneho bloku. Montážny blok 100A so servomotorom obsahuje rotačný blok 4, ktorý je vytvorený z mnohostenu, má na svojom povrchu spojovacie prostriedky vrátane zapustenej časti alebo výstupku a je pripevnený k jednému koncu rotačného hriadeľa 3 a otáča sa.
Diferenčný tlak ovládaný servozosilňovač má ventil obsahujúci pružný uzatvárací člen nesený pohyblivou stenou a spolupracujúci s párom prstencových ventilových sediel vytvorených na telese ventilu, ktoré je pohyblivé pomocou vstupnej tyče. Teleso ventilu je vytvorené z dvoch koaxiálnych častí, pričom vonkajšia časť má pár ventilových sediel a vnútorná časť je spojená so vstupným členom, pričom medzi uvedenou vnútornou a vonkajšou časťou je usporiadaná pružina, ktorá pružne pritlačí vonkajšiu časť proti uzáveru ventilu. členom. Reakcia je teda určená pružinou a nie silou, ktorou sú ventilové sedlá tlačené proti uzatváraciemu členu. Montáž posilňovača je uľahčená poskytnutím vnútorného telesa ventilu dvojdielnej konštrukcie. Tiež je opísaná nastaviteľná podpera medzi opornou doskou, ktorá je v kontakte s pohyblivou stenou a výstupným členom. Takáto nastaviteľnosť umožňuje ľahké počiatočné nastavenie posilňovača.
V servomotore ovládanom tlakom tekutiny, v ktorom je výstupná sila aplikovaná na výstupný člen zosilnená rozdielovými tlakmi aplikovanými na protiľahlé strany pohyblivej steny, je medzi vstupný a výstupný člen vložená jednodielna reakčná doska s vlnitým obrysom. a pohyblivá stena. Pri použití reakčná doska prenáša zaťaženie z pohyblivej steny na výstupný člen a prenáša reaktívnu časť výstupného zaťaženia späť na vstupný člen.
Predložená špecifikácia opisuje a nárokuje servomotor pre brzdy vozidiel. Servomotor má dve priľahlé kvapalinotesné oddelenia oddelené pohyblivou stenou, ktorá je tvorená pružnou membránou, deflektorovou doskou a otočnou doskou. Deflektorová doska obsahujúca radiálne smerom von sa rozprestierajúce obvodovo rozmiestnené prsty, pôsobí s opornou doskou na ovládanie ventilovej zostavy na riadenie prietoku tekutiny do a von z jedného z oddelení, pričom oporná doska je pripojená k výstupnej tyči serva a siaha k za obvodom vychyľovacej dosky, aby sa poskytla podpora pre membránu, keď je pod tlakom.
Je opísaná skriňa pre servomotory pre brzdové systémy vozidiel, ktorá má v koncovej stene skrine ľahko vyrobiteľný prvok skrine na uloženie tesniacich prostriedkov výstupnej tyče. Člen puzdra má prstencový okraj, ktorý spolupracuje s prstencovým okrajom na koncovej stene puzdra a vytvára miesto medzi nimi na umiestnenie druhého tesnenia.
[XNUMX] Vynález sa týka monitorovacieho systému pre servoregulátor používaný v spojení so servomotormi využívanými v rôznych strojoch, ako sú obrábacie stroje. Okrem detekcie chyby servosystému, keď rozdiel medzi prikázanou polohou a skutočnou polohou prekročí vopred stanovenú hodnotu, systém monitoruje niekoľko parametrov servosystému, aby rozlíšil rôzne príčiny porúch servopohonov. Identifikácia zdroja poruchy vedie k zlepšeniu údržby a skráteniu doby nečinnosti systému, keď dôjde k poruche.
Snímač akumuluje uhly otáčania pomocou viacerých údajov otáčania získaných spočítaním počtu otáčok otočného hriadeľa pomocou signálu otáčania indikujúceho otočenie hriadeľa otáčania motora na jednu otáčku a signálu uhla indikujúceho uhol otáčania osi otáčania, A kumulatívne dáta viacnásobnej rotácie získané spočítaním počtu otáčok rotačného hriadeľa zakaždým, keď os vykoná jednu otáčku, a vygenerovaním prvých dát o viacnásobnej rotácii pomocou rotačného signálu; Druhá jednotka na výpočet kumulatívneho počtu, ktorá vypočítava prvé kumulatívne dáta o viacerých otáčkach pomocou signálu uhla; a druhá jednotka na výpočet kumulatívneho počtu, ktorá vypočítava prvé kumulatívne dáta o viacerých otáčkach pomocou signálu uhla. Druhá jednotka na výpočet kumulatívneho počtu, ktorá vypočítava druhé kumulatívne dáta o viacerých otáčkach prvý kumulatívny počet otáčok.
Pre servomotory to nie je umiestnenie, umiestnenie, umiestnenie. Je to poloha, poloha, poloha – alebo presnejšie poloha a sila alebo krútiaci moment. Tieto dva spolu určujú cenu servomotora a jeho vhodnosť pre konkrétnu úlohu. Vo všeobecnosti je väčšia presnosť polohovania drahšia; väčší krútiaci moment je tiež drahší. Okrem polohy a krútiaceho momentu je dôležitým faktorom, ktorý treba mať na pamäti pri kúpe servomotora, súvisiaci softvér. Zvlášť dôležité je, ako ľahko sa softvér používa. Dôležitá je aj podpora, technická aj iná, spolu so schopnosťou motora fungovať v danom prostredí. V kombinácii tieto prvky určujú, ktorý servomotor je pre danú aplikáciu najlepší.
Diferenčný tlak ovládaný servozosilňovač má ventil obsahujúci pružný uzatvárací člen nesený pohyblivou stenou a spolupracujúci s párom prstencových ventilových sediel vytvorených na telese ventilu, ktoré je pohyblivé pomocou vstupnej tyče. Teleso ventilu je vytvorené z dvoch koaxiálnych častí, pričom vonkajšia časť má pár ventilových sediel a vnútorná časť je spojená so vstupným členom, pričom medzi uvedenou vnútornou a vonkajšou časťou je usporiadaná pružina, ktorá pružne pritlačí vonkajšiu časť proti uzáveru ventilu. členom. Reakcia je teda určená pružinou a nie silou, ktorou sú ventilové sedlá tlačené proti uzatváraciemu členu. Montáž posilňovača je uľahčená poskytnutím vnútorného telesa ventilu dvojdielnej konštrukcie.
Kodér obsahuje prvý substrát obsahujúci bodový svetelný zdroj, ktorý vyžaruje svetlo na reflexné štrbiny vytvorené na disku a prvok prijímajúci svetlo, ktorý prijíma svetlo vyžarované z bodového svetelného zdroja a odrážané reflexnými štrbinami, druhý substrát, na ktorý je prvý je namontovaný substrát, lesklá spojovacia časť nakonfigurovaná na elektrické spojenie prvého substrátu a druhého substrátu a krycí materiál nakonfigurovaný tak, aby zakrýval spojovaciu časť tak, že bodový svetelný zdroj a prvok prijímajúci svetlo sú odkryté. K dispozícii je aj servomotor.
Systém výberu serva je vybavený prostriedkom na zobrazovanie informácií o výmene, ktorý zobrazuje aspoň časť informácií o výmene zodpovedajúcej zadanému predbežnému náhradnému servoproduktu a vybranému novému modelu servoproduktu. Informácie o výmene obsahujú: rozdiel medzi špecifikáciou zadaného predvýmenného servoproduktu a vybraného nového modelu servoproduktu; a pracovný postup na výmenu predvýmenného servoproduktu za vybraný nový model servoproduktu.
Kľúčovým trendom v dizajne krokových motorov je poskytovanie zlepšeného výkonu pohybu „podobného servomotorom“ pri zachovaní konkurenčnej cenovej výhody oproti iným ponukám. Dodávatelia krokových motorov zdokonaľujú svoje návrhy produktov, aby poskytovali väčší krútiaci moment pri vysokých rýchlostiach, lepšie riešenia mikrokrokovania a funkcie, ako je voliteľná spätná väzba kódovača, ktoré zdôrazňujú výkon pohybu.
Kvapalinový regulačný ventil s dvojicou lopatiek usporiadaných nad sebou v superponovanom vzťahu na relatívny pohyb v rovnobežných rovinách, pričom každá z uvedených lopatiek obsahuje prostriedky, ktoré majú vo všeobecnosti konkávny okraj a uvedené konkávne okraje, keď sú usporiadané v protiľahlom prekrytom vzťahu, navzájom spolupracujú na definovanie otvoru, ktorého veľkosť sa mení so stupňom prekrytia. Simultánny pohyb oboch čepelí je taký, že okraje otvorov v nich sa pohybujú buď k sebe alebo od seba, aby sa menila veľkosť otvoru bez toho, aby došlo k výraznému posunutiu jeho stredu. Vhodný vratný ovládač slúži ako prostriedok na súčasné ovládanie oboch čepelí, pričom jedna z čepelí je s nimi priamo spojená, zatiaľ čo druhá je funkčne spojená s čepeľou takto spojenou.
Článok prezentuje metódu riadenia otáčok asynchrónnych motorov pomocou vektorového riadenia statorového prúdu sínusovým meničom fázového prúdu vrátane tranzistorov. Riadiaci diagram predstavuje upravený diagram vektorového riadenia len s jednou transformáciou súradníc. Týmto spôsobom je možné vyhnúť sa získaniu vlny základného toku. Vektorové riadenie bolo realizované na lacnej elektronickej strane optimálnej z hľadiska rýchlosti výpočtu a jednoduchosti, s jednoúčelovým 16-bitovým mikropočítačom v jednoprocesorovej štruktúre, zatiaľ čo prúdové riadiace slučky z rovnakých dôvodov stále zostávajú analógové. . Uvádzajú sa aj experimentálne výsledky získané s týmto diagramom, porovnateľné s výsledkami získanými s komplexným regulačným diagramom. Dosiahlo sa dobré dynamické správanie v širokom rozsahu otáčok, podobné ako pri jednosmernom pohone, čo umožňuje použitie pohonov asynchrónnych motorov pre vretenové a servopohony obrábacích strojov a priemyselných robotov. Toto riešenie zaisťuje zoslabovanie poľa pri vysokých rýchlostiach, aby sa ušetrilo ozubené koleso.
Pohony krokových motorov vykazujú výhody, ako je schopnosť otvorenej slučky, vysoká hustota krútiaceho momentu a nižšie náklady v porovnaní s inými alternatívami bezkomutátorových servomotorov. Typické výkony konvenčných pohonov krokových motorov s otvorenou slučkou sú však obmedzené, takže nie sú vhodné tam, kde sa vyžadujú vysoké rýchlosti, rýchla dynamika a plynulý pohyb. Sú tiež ľahko náchylné na zastavenie a zvyčajne produkujú hlasný počuteľný hluk. V poslednej dobe zvyšujúca sa cena materiálov vzácnych zemín používaných v permanentných magnetoch znemožňuje používanie vysokokvalitných PMSM, keď sú prítomné stredné požiadavky. Na dosiahnutie výkonov porovnateľných s výkonmi servopohonu sa používa vektorové riadenie, pretože hybridný krokový motor možno považovať za špeciálny prípad PMSM, ktorý sa vyznačuje prítomnosťou dvoch fáz a vysokým počtom pólov (zvyčajne 50 párov pólov). . Odstránenie snímača polohy/rýchlosti je preto veľmi žiaduce na udržanie nízkych systémových nákladov.
Úvod Cena pohonných hmôt sa za posledný rok a pol takmer zdvojnásobila. Až do tohto bodu bolo palivo relatívne lacné. Väčšina spoločností sa pri prevádzke stavebného zariadenia alebo mobilného vozidla nezaujímala o úsporu paliva, palivovú účinnosť, mpg alebo gph (galóny za hodinu). To sa zmenilo. Teraz má svet rekordne vysoké ceny palív a otvorene sa diskutuje o úspore paliva a účinnosti paliva. To viedlo výrobcov stavebných zariadení a všetkých dodávateľov mobilných vozidiel, ktorí bežne používajú plne hydraulické systémy, k tomu, aby sa pokúsili nájsť spôsoby, ako zvýšiť spotrebu paliva svojich hydraulických systémov alebo mobilných vozidiel. Všetci vieme o hybridnom automobile Toyota Prius, ale čo elektrický dozér Caterpillar D9E? V súčasnosti existuje viac výrobcov mobilných zariadení, ktorí prechádzajú od plnej hydrauliky k elektrohydraulickým systémom. Elektrohydraulický systém je jednoducho integrácia elektrického motora alebo servomotora do hydraulického čerpadla spolu s potrebnou elektronikou a ovládacími prvkami.
Výhodné uskutočnenie vynálezu obsahuje pohybové časozberné fotografické zariadenie. Zariadenie obsahuje vonkajší kryt, základňu, motor, riadiaci obvod, krokový motor, množstvo ozubených kolies, membránu na zmiernenie vôle a vonkajší panel rozhrania. Uskutočnenia pohybového časozberného fotografického zariadenia umožňujú snímanie sekvencie fotografií v intervale v koordinácii s axiálnym pohybom v aspoň jednom rotačnom stupni voľnosti fotografického snímacieho zariadenia pripojeného k pohybovému časozbernému fotografickému zariadeniu.
Zamerajte sa na detekciu výkonu systému servopohonu, zaveďte metódu detekcie systému servopohonu a vytvorte detekčnú platformu. Prostredníctvom analýzy softvéru a hardvéru systému urobte experiment s použitím ovládačov série SWAI-SC s ich motormi a nadradeným riadiacim systémom SWAI-FA. Výsledok ukazuje, že program je rozumný a realizovateľný. V porovnaní s podobnými produktmi na trhu aplikácií má systém veľmi vysoký výkon a nízku cenu.
Systém polohovania opierky hlavy a hlavovej opierky znižuje poranenia krčnej chrbtice pri nárazoch zozadu správnym umiestnením opierky hlavy za hlavu cestujúceho buď nepretržite, alebo tesne pred a v očakávaní nárazu vozidla a potom správne podopiera hlavu aj krk. Senzory určujú polohu hlavy cestujúceho a motory pohybujú opierkou hlavy nahor a nadol a dopredu a dozadu podľa potreby. V jednom uskutočnení sa opierka hlavy plynule nastavuje, aby sa zachovala správna orientácia opierky hlavy k zadnej časti hlavy cestujúceho. V inom uskutočnení sa predvídavá zrážka používa na predpovedanie, že dôjde k nárazu zozadu, pričom v takom prípade sa opierka hlavy posunie bližšie k cestujúcemu. Prednafúknutý airbag v opierke hlavy automaticky rozdeľuje tlak tak, aby rovnomerne podopieral hlavu aj krk.
Prvý stupeň prispôsobený na to, aby sa pohyboval vo vopred určených smeroch pomocou prvého hnacieho zariadenia, je poskytnutý v základni stroja podoprenej zo základu prostredníctvom pružných prostriedkov. Tento prvý stupeň je vybavený druhým stupňom prispôsobeným na pohyb v smeroch kolmých na smery pohybu prvého stupňa pomocou druhého hnacieho zariadenia. Pri pohybe týchto jednotlivých stupňov sú vibrácie základne stroja vybudené reakčnými silami pôsobiacimi na základňu stroja v dôsledku zrýchlenia a spomalenia. Tieto reakčné sily sú kompenzované odporovými silami generovanými prvým a druhým generátorom sily. Prvý a druhý generátor sily vytvárajú elektromagnetické spojenie medzi základom a základňou stroja. Prvý generátor sily pôsobí proti prvému hnaciemu zariadeniu a druhý generátor sily pôsobí proti druhému hnaciemu zariadeniu takým spôsobom, že prvý a druhý generátor sily generujú sily smerujúce opačne.
Spoľahlivý, nákladovo efektívny systém simulátora pohybu, v ktorom je platforma pohybu riadená tromi lacnými indukčnými AC motormi so zlomkovým výkonom, ktoré poskytujú n-osi pohybu, kde n je dva, tri, štyri, päť alebo šesť. Dynamické zvýšenie sa aplikuje na udržanie polohy pohybovej plošiny pri nízkej alebo nulovej rýchlosti a na zvládnutie prechodných požiadaviek na pohyb bez použitia kódovača. Pohybová základňa osobného simulátora zahŕňa nosnú konštrukciu na umiestnenie jazdca pripojeného k pohybovej plošine. Nosný podstavec a množstvo spojení podopierajú pohybovú platformu. Množstvo motorových zostáv 114 je pripojených k pohyblivej doske pomocou spojok. Riadiaci algoritmus umožňuje použitie lacnej výkonovej elektroniky na pohon zostáv AC motor-spojka. Osobný simulátor možno ovládať ako odozvu na príkazy iniciované používateľom, príkazy iniciované vzdialeným používateľom alebo príkazmi zabudovanými do herného softvéru alebo zvukovej stopy video prúdu.
Tlačiareň sa používa v kombinácii s verifikátorom na overenie kvality tlače, ako sú čiarové kódy. Tlačiareň možno ovládať tak, aby poskytovala správne tlačové funkcie pre tlač v reakcii na vstup overovača. Tlačiareň môže po prijatí konkrétneho hlásenia od overovateľa zastaviť tlač, ako je tlač čiarových kódov na chybný štítok, prečiarknutie zlého štítku alebo opätovné vytlačenie štítku. Ďalej môže byť tlačiareň ovládaná zásahom operátora na ovládacom paneli alebo automatickým vstupom cez ovládač tlačiarne na zabezpečenie príslušnej potrebnej a správnej tlače alebo tlačených čiarových kódov.
Spoľahlivý, nákladovo efektívny systém simulátora pohybu, v ktorom je platforma pohybu riadená tromi lacnými indukčnými AC motormi so zlomkovým výkonom, ktoré poskytujú n-osi pohybu, kde n je dva, tri, štyri, päť alebo šesť. Dynamické zvýšenie sa aplikuje na udržanie polohy pohybovej plošiny pri nízkej alebo nulovej rýchlosti a na zvládnutie prechodných požiadaviek na pohyb bez použitia kódovača. Pohybová základňa osobného simulátora zahŕňa nosnú konštrukciu na umiestnenie jazdca pripojeného k pohybovej plošine. Nosný podstavec a množstvo spojení podopierajú pohybovú platformu. Množstvo motorových zostáv 114 je pripojených k pohyblivej doske pomocou spojok. Riadiaci algoritmus umožňuje použitie lacnej výkonovej elektroniky na pohon zostáv AC motor-spojka. Osobný simulátor možno ovládať ako odozvu na príkazy iniciované používateľom, príkazy iniciované vzdialeným používateľom alebo príkazmi zabudovanými do herného softvéru alebo zvukovej stopy video prúdu.
Tlačiareň sa používa v kombinácii s verifikátorom na overenie kvality tlače, ako sú čiarové kódy. Tlačiareň možno ovládať tak, aby poskytovala správne tlačové funkcie pre tlač v reakcii na vstup overovača. Tlačiareň môže po prijatí konkrétneho hlásenia od overovateľa zastaviť tlač, ako je tlač čiarových kódov na chybný štítok, prečiarknutie zlého štítku alebo opätovné vytlačenie štítku. Ďalej môže byť tlačiareň ovládaná zásahom operátora na ovládacom paneli alebo automatickým vstupom cez ovládač tlačiarne na zabezpečenie príslušnej potrebnej a správnej tlače alebo tlačených čiarových kódov.
Zariadenie, ktoré je schopné dosiahnuť sebastabilizáciu pri chôdzi, obsahuje dve predné nohy a dve zadné nohy, pričom každá noha má tri kĺby vrátane bedrového kĺbu, kĺbu hornej časti nohy a kĺbu dolnej končatiny. Každý kĺb je poháňaný motorom a je monitorovaný enkodérom, pričom ich je celkovo dvanásť pre celé zariadenie. Stabilita je udržiavaná pridaním závažia na dve predné nohy a umiestnením samostatného závažia smerom k prednej a strednej časti zariadenia, čím sa stred rovnováhy zariadenia posunie ďalej v rámci stabilizačnej obálky zariadenia. Výsledkom je, že prístroj si udržiava stabilitu sám bez potreby ďalších CPU. Zariadenie tiež obsahuje animačný motor, ktorý je schopný spôsobiť, že zariadenie vykoná neambulantný pohyb, a štrbinu pre kazetu, ktorá umožňuje používateľovi stiahnuť nové programovanie, ktoré uľahčuje nové správanie zariadenia.
