English English
images / 2020/05/20 / Encoder-7.jpg

Modely OMRON Encoder

Rotary Encoders merajú počet otáčok, uhol natočenia a polohu rotácie.

Kodér OMRON je zariadenie, ktoré kompiluje a prevádza signály (napríklad bitové toky) alebo údaje na signály, ktoré je možné použiť na komunikáciu, prenos a ukladanie.

E6CP-AG5C 256 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R2M OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R2M OMS, E6B2-CWZ1X 1000P / R2M OMS, E6B2-CWZ6C 2000P / R2M BY OMS, E6B2 CWZ6C 1000P / R2M OMS, E6B2-CWZ6C 600P / R2M OMS, E6B2-CWZ6C 360P / R2M OMS, E6A2-CW3C 200P / R2M, E5EC-RR2ASM-800, E5CC-RX2ASM-001, E5AN- 2 HAA03HH100B-FLK AC240-XNUMX
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, E3Z-T86-D BY OMC, E3Z-T81A 2M od OMC, E3Z-T81-L 2M BY OMS, E3Z-T81 2M BY OMC, E3Z-T61-L, E3Z-D61 2M BY OMC, E3X-NH11 2M, E3S-R11 2M, E3S-AD87, E3NX-FA11 2M, E3M-VG12 2M
E3JM-10L od OMC, E3JM-10L od OMC, E3JK-DS30S3 2M prostredníctvom OMS, E3JK-DR12-C2MMS, E3JK-DR12-C2MMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 , E32-ZD11N 2M BY OMS, E32-ZC31 2M BY OMS, E2E-X7D1-NZ. 2M, E2E-X7D1-NZ. 2M
E2E-X5ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-X5ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3M BY OMS, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-X10ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS, E2E-CR6C1 2M, E2CY-T11 2M

Modely OMRON Encoder

1. Prírastkové
Inkrementálne enkodéry vydávajú reťazec impulzov podľa rotačného posunu osi. Počet otáčok je možné zistiť počítaním počtu impulzov.
1) E6A2-C
Kompaktný snímač s vonkajším priemerom 25 mm
2) E6B2-C
Univerzálny kódovač s vonkajším priemerom 40 mm. • Prírastkový model • Vonkajší priemer 40 mm. • Rozlíšenie až 2,000 XNUMX ppr.
3) E6C2-C
Univerzálny kódovač s vonkajším priemerom 50 mm.
• Prírastkový model
• Vonkajší priemer 50 mm.
• Rozlíšenie až 2,000 XNUMX ppr.
• IP64 (vylepšená konštrukcia odolná voči olejom s tesnenými ložiskami)
• Bočné alebo zadné pripojenia sú možné. Vopred zapojené modely s káblom pripojeným pod uhlom.

2. Absolútne
Absolútne kódovače vydávajú uhol natočenia pomocou absolútneho kódu. Rotačná poloha sa dá zistiť prečítaním kódu. Toto eliminuje potrebu návratu do pôvodného stavu pri štarte.
1) E6CP-A
Univerzálny absolútny kódovač s vonkajším priemerom 50 mm
• Absolútny model.
• Vonkajší priemer 50 mm.
• Rozlíšenie: 256 (8-bit).
• Ľahká konštrukcia z plastového tela.
2) E6C3-A
• Absolútny model.
• Vonkajší priemer 50 mm.
• Rozlíšenie až 1,024 10 (XNUMX-bit).
• IP65 (vylepšená ochrana proti oleju s tesnenými ložiskami)
• Optimálne ovládanie uhla v kombinácii s PLC alebo polohovadlom vačky.
3) E6F-A
• Absolútny model.
• Vonkajší priemer 60 mm.
• Rozlíšenie až 1,024 10 (XNUMX-bit).
• Ochrana proti oleju s krytím IP65.
• Silný hriadeľ.

Modely OMRON Encoder

3. Jednotka priamej diskriminácie
Jednotka smerovej diskriminácie prijíma signál fázového rozdielu z kódovača na detekciu smeru otáčania. Je možné pripojiť buď výstupy napätia alebo otvorené kolektory.
1) E63-WF
• Vstupný signál fázového rozdielu z kodéra na zistenie smeru otáčania.
• Vysokorýchlostná odozva pri 120 kHz.
• Montáž na DIN lištu. Tenký dizajn umožňuje vynikajúcu montážnu účinnosť.
• Spínač na prednom paneli umožňuje logiku obrátenia fázy Z. Umožňuje pripojenie buď výstupov napätia alebo výstupov otvoreného kolektora.

4. Periférne zariadenia
Poskytuje sa príslušenstvo požadované rotačnými snímačmi, vrátane spojok, prírub a montážnych konzol servopohonu.

Úvod:
Kodér Omron (OMRON) je známy kodér vyvinutý spoločnosťou Omron Group.
Kodér prevádza uhlový posun alebo lineárny posun na elektrický signál. Prvý sa stáva kódovým diskom a druhý sa nazýva kódové pravítko. Kodér možno rozdeliť na dva typy: typ kontaktu a bezkontaktný typ podľa metódy čítania. Typ kontaktu prijíma výstup kefy. Kefa sa dotýka vodivej oblasti alebo izolačnej oblasti, aby sa naznačilo, či je stav kódu „1“ alebo „0“; bezdotykový typ prijímajúci citlivý prvok je fotocitlivý prvok alebo magneticky citlivý prvok. Priesvitná oblasť a nepriehľadná oblasť označujú, či je stav kódu „1“ alebo „0“, a zhromaždené fyzické signály sa prevádzajú na elektrické signály čitateľné strojovým kódom prostredníctvom binárneho kódovania „1“ a „0“. Používa sa na komunikáciu, prenos a ukladanie.
Kodér Omron (OMRON) je zariadenie používané na meranie rýchlosti otáčania. Fotoelektrický rotačný kódovač môže pomocou fotoelektrickej konverzie prevádzať mechanické posuny, ako napríklad uhlové posunutie a uhlovú rýchlosť výstupného hriadeľa na zodpovedajúce elektrické impulzy pomocou digitálneho výstupu (REP). Je rozdelený na jeden výstup a duálny výstup. Technické parametre zahŕňajú najmä počet impulzov na otáčku (desiatky až tisíce) a napájacie napätie. Jeden výstup znamená, že výstupom rotačného enkodéra je sada impulzov a duálny výstupný rotačný enkodér vydáva dve sady impulzov s fázovým rozdielom 90 ° medzi A / B. Tieto dve sady impulzov dokážu nielen zmerať rýchlosť, ale tiež určiť smer otáčania. Omron OMRON je blízko k otvorenému. Pracovný princíp: Bezdotykový spínač sa skladá z troch častí: oscilátora, spínacieho obvodu a zosilneného výstupného obvodu. Oscilátor generuje striedavé magnetické pole. Keď sa kovový terč blíži k tomuto magnetickému poľu a dosiahne snímaciu vzdialenosť, generuje sa v kovovom terči vírivý prúd, ktorý kmitá a dokonca sa zastaví. Zmeny kmitania oscilátora a zastavenia vibrácií sú spracovávané obvodom zosilňovača po fáze a konvertované do spínačov, aby sa spustilo zariadenie na riadenie pohonu, aby sa dosiahol účel neformálnej detekcie. Čím bližšie je cieľ k senzoru a čím bližšie je cieľ k senzoru, tým väčšie je tlmenie v cievke: čím väčšie tlmenie, tým menší je prúd oscilátora senzora, strata prúdu indukčného proximitného spínača.

Výstup signálu enkodéra:
(1) Výstup signálu má sínusovú vlnu (prúd alebo napätie), obdĺžnikovú vlnu (TTL, HTL), otvorený kolektor (PNP, NPN), typ typu push-pull a TTL je lineárny diferenciálny pohon (symetrický A, A- ; B, B-; Z, Z-), HTL sa tiež nazýva výstup push-pull a push-pull, rozhranie zariadenia na príjem signálu kodéra by malo zodpovedať kodéru. Spojenie signálu - Pulzný signál kodéra je obvykle spojený s počítadlom, PLC a počítačom. Modul pripojený medzi PLC a počítačom je rozdelený na nízkorýchlostný modul a vysokorýchlostný modul a spínacia frekvencia je nízka a vysoká. Napríklad jednofázové pripojenie, ktoré sa používa na jednosmerné počítanie a jednosmerné meranie rýchlosti. Dvojfázové pripojenie AB sa používa na počítanie vpred a vzad, na posúdenie vpred a vzad a na meranie rýchlosti. Trojfázové pripojenie A, B, Z, používané na meranie polohy s korekciou referenčnej polohy. Spojenie A, A-, B, B-, Z, Z- v dôsledku spojenia so symetrickým negatívnym signálom je elektromagnetické pole prispievané prúdom do kábla 0, útlm je minimálny, najlepšie je rušenie a dokáže prenášať veľké vzdialenosti. Pre snímače TTL so symetrickým negatívnym výstupom signálu môže byť vzdialenosť prenosu signálu 150 metrov. Rotačný kódovač sa skladá z presných zariadení, takže pri veľkom náraze môže poškodiť vnútornú funkciu a pri jeho používaní by sa preto malo postupovať opatrne. Inštalácia Počas inštalácie nevystavujte priamy dopad na hriadeľ. Na pripojenie hriadeľa snímača k stroju by sa mal použiť pružný konektor. Pri inštalácii konektora na hriadeľ ho netlačte silno. Aj keď sa používa konektor, z dôvodu nesprávnej inštalácie môže byť zaťaženie hriadeľa väčšie ako povolené zaťaženie alebo sa môže vyskytnúť jav ťahania jadra, preto venujte osobitnú pozornosť. Životnosť ložísk súvisí s prevádzkovými podmienkami a je obzvlášť ovplyvnená zaťažením ložísk. Ak je zaťaženie ložiska menšie ako predpísané zaťaženie, môže sa životnosť ložiska značne predĺžiť. Rotačný kódovač nerozoberajte. Ak tak urobíte, poškodíte olej a odolnosť proti odkvapkávaniu. Výrobky proti odkvapkávaniu by sa nemali dlho ponárať do vody a oleja. Ak je na povrchu voda alebo olej, utrite dosucha.

Modely OMRON Encoder

(2) Vibrácie Vibrácie pridané do rotačného snímača sú často príčinou falošných impulzov. Preto by ste mali venovať pozornosť miestu inštalácie a miestu inštalácie. Čím väčší je počet impulzov na otáčku, tým užší je rozstup štrbín rotujúceho štrbinového disku a tým je náchylnejší na vibrácie. Pri rotácii alebo zastavení pri nízkej rýchlosti spôsobujú vibrácie pôsobiace na hriadeľ alebo telo chvenie kotúča rotujúcej drážky a môžu sa vyskytnúť falošné impulzy.
(3) O zapojení a pripojení Nesprávne zapojenie môže poškodiť vnútorný obvod, preto venujte veľkú pozornosť zapojeniu:
1. Zapojenie by sa malo vykonávať pri vypnutom napájaní. Ak je zapnuté napájanie, ak sa výstupné vedenie dotýka napájania, výstupný obvod sa môže poškodiť.
2. Ak je zapojenie nesprávne, interný obvod môže byť poškodený, preto pri zapojovaní dávajte pozor na polaritu napájacieho zdroja.
3. Ak je kábel zapojený paralelne s vedením vysokého napätia a vedením, môže dôjsť k jeho poškodeniu indukciou a chybnou funkciou, preto káble oddelte.
4. Pri predlžovaní vodiča by mal byť kábel menší ako 10 m. A vďaka distribučnej kapacite vodiča bude čas nábehu a pádu krivky dlhší. Ak sa vyskytne problém, na tvarovanie tvaru vlny sa použije Schmittov obvod alebo podobne.
5. Aby ste sa vyhli indukovanému hluku atď., Použite čo najkratšiu vzdialenosť. Pri importe do integrovaných obvodov venujte osobitnú pozornosť.
6. Keď sa vodič predlžuje, v dôsledku vplyvu odporu vodičov a kapacity medzi vodičmi sa predlžujú doby nábehu a pádu tvaru vlny, čo pravdepodobne spôsobí interferenciu (presluchy) medzi signálmi. , Tienený vodič). Pre snímače HTL so symetrickým negatívnym výstupom signálu môže vzdialenosť prenosu signálu dosiahnuť 300 metrov.

Pracovný princíp kodéra:
Fotoelektrické kódové koleso s osou v strede, ktorá má prstencový tmavý ryhový pruh, čítaný fotoelektrickými vysielacími a prijímacími zariadeniami, a získava štyri sady sínusových signálov kombinované do A, B, C, D, pričom každá sínus vlna Fázový rozdiel je 90 stupňov (360 stupňov vzhľadom na cyklus), signály C a D sú opačné a prekrývajú sa na fázach A a B, aby sa zlepšil stabilný signál; na jednu otáčku sa vydáva ďalší impulz Z fázy, ktorý predstavuje nulový referenčný bit. Pretože sa obe fázy A a B líšia o 90 stupňov, je možné otáčanie vpred a vzad v kóde snímača porovnávať s fázou A alebo fázou B. Nulovú referenčnú polohu snímača je možné získať nulovým impulzom. Materiál kódovacieho disku kódovania je sklo, kov, plast. Disk so skleneným kódom je tenká čiara uložená na skle. Má dobrú tepelnú stabilitu a vysokú presnosť. Disk s kovovým kódom je vyrytý priamo vyrytými alebo bez vyrytých čiar, ktoré nie sú krehké. Pretože však má kov určitú hrúbku, presnosť je obmedzená a jeho tepelná stabilita je rádovo o niečo horšia ako u skla. Plastové kódové koliesko je ekonomické a jeho cena je nízka, ale presnosť, tepelná stabilita a životnosť sú horšie. , Rozlíšenie - Počet priechodov alebo tmavých čiar poskytnutých kodérom na 360 stupňov rotácie sa nazýva rozlíšenie, známe tiež ako indexovanie rozlíšenia alebo koľko riadkov sa priamo nazýva, zvyčajne 5 až 10000 XNUMX riadkov na otáčku.

Výhody kodéra:
Od bezdotykových spínačov, fotoelektrických spínačov po otočné snímače. Polohovanie v priemyselnom riadení, použitie bezdotykových spínačov a fotoelektrických spínačov je dosť zrelé a jeho použitie je veľmi jednoduché.

Výhody kodéra:
Od bezdotykových spínačov, fotoelektrických spínačov po otočné snímače. Polohovanie v priemyselnom riadení, použitie bezdotykových spínačov a fotoelektrických spínačov je dosť zrelé a jeho použitie je veľmi jednoduché.

Modely OMRON Encoder

Funkcia enkodéra:
Merací prvok, ktorý prevádza relatívny posun medzi dvoma rovinnými vinutiami na elektrický signál pomocou princípu elektromagnetickej indukcie a používa sa v nástrojoch na meranie dĺžky. Indukčné synchronizátory (bežne známe ako kodéry a mriežkové váhy) sú rozdelené na lineárne a rotačné typy. Prvá sa skladá z pevnej dĺžky a posuvného pravítka na meranie lineárneho posuvu; posledne menovaný sa skladá zo statora a rotora a používa sa na meranie uhlového posunu. V roku 1957 získali RW Tripp a ďalší v Spojených štátoch patent na indukčný synchronizátor v Spojených štátoch. Pôvodný názov bol transformátor na meranie polohy a indukčný synchronizátor bol jeho obchodným názvom. Pôvodne sa používal na určovanie polohy a automatické sledovanie radarových antén a navádzanie striel. V strojárskej výrobe sa indukčné synchronizátory často používajú v polohovacích systémoch spätnej väzby pre digitálne riadené obrábacie stroje, obrábacie centrá, atď. A v digitálnych zobrazovacích zobrazovacích systémoch pre súradnicové meracie stroje, vyvrtávačky atď. Má nízke požiadavky na podmienky prostredia a môže pracovať. zvyčajne v malom množstve prachu a olejovej hmly. Doba nepretržitého vinutia na pevnej dĺžke je 2 mm. Na posuvnom pravítku sú dve vinutia a perióda je rovnaká ako perióda na pevnom pravítku, ale striedajú sa o 1/4 cyklu (elektrický fázový rozdiel 90 °). Existujú dva typy induktívneho synchronizátora: typ detekcie fázy a typ detekcie amplitúdy. Prvým z nich je vloženie dvoch striedavých napätí U1 a U2 s fázovým rozdielom 90 ° a rovnakou frekvenciou a amplitúdou do dvoch vinutí na posúvacom pravidle. Podľa princípu elektromagnetickej indukcie bude vinutie v pevnej mierke generovať indukovaný potenciál U. Ak sa posúvacie pravidlo pohybuje relatívne k pevnej mierke, fáza U sa zodpovedajúcim spôsobom mení. Po zväčšení, porovnajte s U1 a U2, rozdelte a spočítajte, je možné dosiahnuť posunutie posúvacieho pravidla. Pri type diskriminácie na základe amplitúdy sú vinutia vstupného posúvača striedavé napätie s rovnakou frekvenciou a fázou, ale s rôznymi amplitúdami, a posun posúvača sa dá získať aj podľa zmien amplitúdy vstupného a výstupného napätia. Systém pozostávajúci z induktívneho synchronizátora a elektronických častí, ako je zosilnenie, tvarovanie, porovnávanie fáz, rozdelenie, počítanie, zobrazenie atď., Sa nazýva systém merania induktívneho synchronizátora. Jeho presnosť merania dĺžky môže dosiahnuť 3 mikróny / 1000 mm a presnosť merania uhla môže dosiahnuť 1 ″ / 360 °.

Klasifikácia enkodéra:
Kódovač E6A2
☆ Φ25 je malý ekonomický typ.
☆ Typ s nízkym a stredným rozlíšením.
☆ Napätie: 5 - 12 V alebo 12 - 24 V.
☆ Výstupný signál: Fáza A
☆ Výstupná forma: kolektor, napätie
Kódovač E6B2
☆ Rozmery: Ф40 * 30.
☆ Priemer hriadeľa: Rez Ф6 / D.
☆ Počet impulzov: 60P / R-2000P / R.
☆ Napätie: 5 - 12 V alebo 12 - 24 V.
☆ Výstupný signál: fáza A, fáza B, fáza Z.
☆ Výstupná forma: kolektor, napätie, dlhodobý pohon
Kódovač E6C2
☆ Φ 50 univerzálny typ,
☆ Typ s nízkym a stredným rozlíšením
☆ ochranná štruktúra IP64f (proti odkvapkávaniu a proti oleju);
☆ NPN, výstup PNP, výstup linkového pohonu;
☆ Zvyšuje účinnosť proti stúpaniu.

Rozdiel medzi inkrementálnym a absolútnym kódovacím zariadením:
Inkrementálny kódovač vydáva impulzný signál a absolútny kódovač vydáva absolútnu hodnotu.
Absolútne kódovače sú rozdelené na absolútny typ s jedným otáčaním a absolútny typ s viacerými otáčkami. Kodér absolútnej rotácie s jedným otáčaním môže zaznamenávať iba hodnotu zodpovedajúcu každému uhlu v jednom kruhu a nemôže zaznamenávať počet kružníc; kodér absolútnej rotácie s viacerými otáčkami môže nielen zaznamenávať hodnotu zodpovedajúcu každému uhlu v jednom kruhu, ale tiež zaznamenávať rotáciu. Niekoľko kôl, takže bude mať dva výstupné riadky, jeden na zaznamenanie počtu kôl a jeden na zaznamenanie údajov pre každú otáčku.
Kodér je pripojený k nasledujúcemu zariadeniu (ako je PLC) a údaje sú monitorované vo vstupnom kanáli PLC. Ak je kódovač prírastkový kódovač, všetky údaje v kanáli sa vymažú, keď je PLC vypnuté a potom zapnuté; ak ide o snímač absolútnych hodnôt, pôvodné údaje zostanú v kanáli (za predpokladu, že os snímača sa po vypnutí nevypne).

Modely OMRON Encoder

Rozlíšenie je známe aj ako počet číslic, počet impulzov a počet riadkov (toto sa bude volať v absolútnych kódovačoch). Pre inkrementálne snímače je to počet impulzov vydaných snímačom na jednu otáčku hriadeľa; pre absolútne kódovanie Pre zariadenie je to rovnaké ako rozdelenie kruhu 360 ° na rovnaké časti. Napríklad, ak je rozlíšenie 256P / R, je ekvivalentné rozdeleniu kruhu 360 ° na 256 a na každých 1.4 ° rotácie sa vydá kódová hodnota. Jednotkou rozlíšenia je P / R.

Kodér OMRON-Omron --- séria Omron
Skupina Omron bola založená v roku 1933. Pán Tachiishi založil v Osake malú továreň s názvom Tachiishi Electric Works. V tom čase boli iba dvaja zamestnanci. Okrem výroby časovačov sa spoločnosť pôvodne špecializovala na výrobu ochranných relé. Výroba týchto dvoch produktov sa stala východiskovým bodom spoločnosti Omron Corporation. K 31. marcu 2012 bolo 35,992 619.5 zamestnancov, # obrat bol 10 miliárd jenov a rozmanitosť výrobkov dosiahla stovky tisíc, čo sa týka systémov riadenia automatizácie v priemysle, elektronických komponentov, automobilovej elektroniky, sociálnych systémov a zdravotníckych a zdravotníckych zariadení. lúka. Od svojho založenia 1933. mája XNUMX, vďaka neustálemu vytváraniu nových spoločenských potrieb, sa Omron Group ujal vedenia vo vývoji a výrobe bezkontaktných bezdotykových spínačov, elektronických automatických signálov snímačov, automatov, automatických systémov kontroly vstupeniek na staniciach a automatických diagnostika rakovinových buniek K pokroku spoločnosti a zlepšeniu životnej úrovne ľudí prispelo množstvo výrobkov a systémov vybavenia. Skupina Omron zároveň rýchlo vyvinula a rozrástla výrobcov automatických ovládacích a elektronických zariadení a ovládla základné technológie snímania a riadenia.

výroba sgears

Najlepšia služba od nášho odborníka na prevodovku priamo do vašej doručenej pošty.

Buďte v kontakte

NER GROUP CO., LIMITED

ANo.5 Wanshoushan Road Yantai, Shandong, Čína

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2020 Sogears. Všetky práva vyhradené.