English English
Ovládanie servomotora v uzavretej slučke pomocou mikrokontroléra 8051

Ovládanie servomotora v uzavretej slučke pomocou mikrokontroléra 8051

Servomotor je rešpektovaný a hovoria o ňom súčasní inžinieri, je takmer nepredstaviteľné spomenúť riadenie pohybu bez toho, aby sme hovorili o servomotore. Inžinieri sú posadnutí ovládaním servomotora v uzavretej slučke, intoxikovanými výhodami vysokej odozvy a vysokej rýchlosti a vysokej presnosti, skutočne „tri vysoké“. Avšak, ako sa hovorí, servomotor má nasledujúce nevyhnutné chyby:
1. Nemožno odpočívať: s riadením v uzavretej slučke, samotnou štruktúrou servomotora a vlastnosťami rozhodnutia, servomotor nemôže absolútne odpočívať, keď sa má zastaviť, v prípade narušenia malého zaťaženia alebo v dobrých prípadoch ladenia parametrov servomotora je servomotor vždy kolíše medzi plus alebo mínus 1 impulzom (okolo polohy snímača polohy možno pozorovať hodnoty servopohonu, ktoré kolísali medzi plus alebo mínus 1). V prípade spracovania obrazu je to faktor ovplyvňujúci presnosť.
2. Prekročenie rýchlosti: pri zmene z vysokej rýchlosti na nízku rýchlosť alebo stacionárne je nevyhnutné prekročiť určitú vzdialenosť a potom opraviť späť. Ak ovládač odošle impulz do servomotora, servomotor obvykle neprejde o jeden impulz, ale tri impulzy a potom dva impulzy späť. Je to fatálne v situáciách, keď je potrebný jeden impulz na presunutie jedného impulzu súčasne a prekročenie nie je absolútne povolené.
3. Ladenie je komplikované: ovládač serva často obsahuje stovky parametrov a stovky stránok inštrukcií, čo skutočne robí nováčika strach; zmena značky servomotora môže byť skutočnou bolesťou hlavy aj pre veterána. To tiež prináša veľa práce na popredajnom servise a údržbe.
4. Peristaltika s nízkou rýchlosťou: peristaltika alebo plazenie sa vyskytuje, keď servomotor beží pri nízkej rýchlosti.
Krokový motor s uzavretou slučkou dokonale rieši vyššie uvedené problémy.
​​Ovládanie servomotora v uzavretej slučke pomocou mikrokontroléra 8051
Po prvé, krokový motor s uzavretou slučkou je úplne v pokoji, pretože samotný motor je krokový motor.
Po druhé, pretože krokový motor v uzavretej slučke kombinuje vlastnosti krokového motora a režimu riadenia serva, nebude prekročený (pretože charakteristiky krokového motora nie sú prekročené).
Po tretie, ladenie a používanie je veľmi jednoduché, stačí upraviť polohu 3 potenciometrov vodiča, nielen výrobcovia zariadení môžu používať, ale aj používatelia zariadení môžu používať, požiadavky používateľov sú veľmi nízke.
Tento článok sa má vyhnúť tomu, že krokový motor s uzavretou slučkou je dobrý, nie je objektívny, zakopať servomotor.
1. Nie je možné zostať pokojný, krokový motor je relatívne lepší kvôli uzamykaniu vnútornej mrežovej štruktúry a relatívne kalorický. Servo motor interný pomocou prúdu a enkodéra do polohy zamknutia je v charakteristike skokového impulzu tam a späť, skutočné použitie môže byť vhodné na prispôsobenie tuhosti motora na zlepšenie jeho krútiaceho momentu a výkonu.
2. Prekročenie. Krokový motor s uzavretou slučkou je systém, ktorý existuje na vyriešenie prekročenia rýchlosti a chýbajúceho kroku. V mojom skutočnom použití, ak je rýchlosť zastavenia krátka, často dôjde k prekročeniu. O tento problém sa však veľmi nestarám, pretože prostredie nie je dôsledné, pretože uzavretá slučka sa nakoniec vráti do svojej vlastnej polohy. Ak sa má prekonať prekročenie, myslím si, že na prispôsobenie krivky nárastu a poklesu rýchlosti a času je stále potrebné, aby programátori upravili.
3. Ladenie je komplikované a musíte sa ho učiť každý deň. Toto ladenie stále vychádza z toho, že inžinier navrhol parametre vodiča.
4. Peristaltika s nízkou rýchlosťou, mechanicky nastavte dosku prevodovky servopohonu podľa konkrétnej situácie, aby ste peristaltiku znížili.
Náklady, tiež realizuje funkciu ceny servomotora skutočne ako s výkonovým krokovým motorom s uzavretou slučkou, existujú výhody v pomere shangbu motora, ale skutočný je: penny a point tovar, veľa krokového motora s uzavretou slučkou, motor, hoci pripravené, ale pohon a zodpovedajúca funkcia sú skromnejšie, pri sledovaní detailov je stále potrebné použiť servo systém.

Ac asynchrónny motor je popredný striedavý striedavý motor, ktorý sa bežne používa v elektrických ventilátoroch, chladničkách, práčkach, klimatizáciách, vysúšačoch vlasov, vysávačov, odsávačov pár, umývačkách riadu, elektrických šijacích strojoch, spracovateľoch potravín a iných domácich spotrebičoch a rôznych elektrických nástrojoch , malé elektromechanické vybavenie.

Asynchrónne motory sú rozdelené na indukčné motory a striedavé komutátorové motory.Indukčný motor je rozdelený na jednofázový asynchrónny motor, striedavý a jednosmerný motor s dvojitým použitím a odporový motor.

Rýchlosť motora (rýchlosť rotora) je nižšia ako rýchlosť rotujúceho magnetického poľa.Je to v podstate to isté ako indukčný motor.S = (ns - n) / ns.S je šmykľavka,

Ns je rýchlosť magnetického poľa, n je rýchlosť rotora.

Štruktúra trojfázového asynchrónneho motora je podobná ako u jednofázového asynchrónneho motora. Jeho štrbina pre jadro statora je osadená trojfázovými vinutiami (s jednovrstvovým reťazcom, jednovrstvovým sústredným a jednovrstvovým krížením). Keď je vinutie statora spojené s trojfázovým napájaním striedavým prúdom, rotujúce magnetické pole generované vinutím prúdom generuje indukčný prúd vo vodiči rotora. Pri interakcii indukčného prúdu a rotačného magnetického poľa so vzduchovou medzerou generuje rotor elektromagnetickú rotačnú skrinku (konkrétne asynchrónnu rotačnú skrinku), ktorá spôsobuje otáčanie motora.

Ovládanie servomotora v uzavretej slučke pomocou mikrokontroléra 8051

Základný princíp:

1. Ak je trojfázový asynchrónny motor pripojený k trojfázovému napájaniu striedavým prúdom, trojfázové vinutie statora tečie cez trojfázový symetrický prúd, aby sa vytvorila trojfázová magnetomotorická sila (stator rotujúca magnetomotorická sila) a generovala sa rotujúce magnetické pole.

2. Rotujúce magnetické pole má relatívny rezný pohyb s vodičom rotora. Podľa princípu elektromagnetickej indukcie generuje vodič rotora indukovanú elektromotorickú silu a indukovaný prúd.

3. Podľa zákona o elektromagnetickej sile je vodič rotora vedúci prúd ovplyvnený elektromagnetickou silou v magnetickom poli, pričom vytvára elektromagnetický krútiaci moment, ktorý poháňa rotáciu rotora. Pri mechanickom zaťažení hriadeľa privádza mechanickú energiu von.

Indukčný motor je striedavý motor, jeho rýchlosť záťaže a pomer frekvencie pripojenej siete nie sú konštantné vzťahy.Tiež sa líši v závislosti od veľkosti nákladu.Čím väčší je záťažový moment, tým nižšia je rýchlosť rotora.Asynchrónny motor vrátane asynchrónneho motora, dvojnásobne napájaného indukčného motora a striedavého komutátorového motora.Asynchrónny motor je najčastejšie používaný, ktorý nespôsobuje nedorozumenie alebo nejasnosti, všeobecne sa nazýva indukčný motor.

Vinutie statora obyčajného indukčného motora je pripojené na striedavý prúd a vinutie rotora nemusí byť spojené s inými zdrojmi energie.Preto má výhody jednoduchej konštrukcie, pohodlnej výroby, používania a údržby, spoľahlivej prevádzky, nižšej kvality a nižších nákladov.Asynchrónny motor má vyššiu prevádzkovú účinnosť a lepšie pracovné vlastnosti, od zaťaženia po plný rozsah zaťaženia pri prevádzke pri konštantných otáčkach, môže spĺňať väčšinu požiadaviek na prenos priemyselných strojov a poľnohospodárskych strojov.Asynchrónny motor sa dá ľahko odvodiť aj do rôznych druhov ochrany a prispôsobiť sa rôznym podmienkam prostredia.Keď je asynchrónny motor v chode, musí sa reaktívny budiaci výkon absorbovať z elektrickej siete, aby sa účinník energetickej siete zhoršil.Preto hnací guľový mlyn, kompresor a ďalšie vysokovýkonné nízkorýchlostné mechanické zariadenie často používa synchrónny motor.Pretože rýchlosť indukčného motora a jeho rýchlosť rotujúceho magnetického poľa má určitý sklzový vzťah, jeho výkon regulácie rýchlosti je slabý (s výnimkou striedavého komutátorového motora).Je úspornejšie a pohodlnejšie používať jednosmerný motor pre dopravné stroje, valcovňu, veľké obrábacie stroje, tlačiarenské a farbiace stroje a papierenské stroje, ktoré vyžadujú široký a plynulý rozsah regulácie rýchlosti.S vývojom vysokovýkonných elektronických zariadení a systému na reguláciu striedavých rýchlostí sú však výkonnosť regulácie rýchlosti a hospodárnosť indukčného motora s reguláciou vysokých rýchlostí porovnateľné s výkonom a výkonom stejnosmerného motora.

Ovládanie servomotora v uzavretej slučke pomocou mikrokontroléra 8051

Stator pozostáva z rámu a železného jadra s vinutím.Jadro je nad sebou dierovacou drážkou z kremíkového plechu a drážka je zaliata dvoma sadami hlavných vinutí (tiež známych ako vinutia) a pomocných vinutí (známych tiež ako počiatočné vinutia), ktoré sú od seba navzájom oddelené o 90 °. elektrický uhol.Hlavné vinutie je spojené so zdrojom striedavého prúdu a pomocné vinutie je zapojené do odstredivého spínača S alebo so štartovacím kondenzátorom a prevádzkovým kondenzátorom v sérii a potom je pripojené k napájaniu.

Rotor je hliníkový rotor z liateho klietky, ktorý sa používa na odlievanie železného jadra do štrbiny železného jadra po laminácii, a odlievanie koncového prstenca dohromady na skratovanie vodiacej tyče rotora do typu veverovej klietky.

Jednofázový asynchrónny motor je rozdelený na jednofázový asynchrónny štartovací asynchrónny motor, jednofázový kondenzátorový asynchrónny motor, jednofázový kondenzátorový asynchrónny motor a jednofázový asynchrónny dvojfázový kondenzátor.

Zvyčajne sa používa rotor z liateho hliníka s klzným povrchom.Podľa odlišnej konfigurácie statora sa môže rozdeliť na motor s kapotou s výrazným pólom a implicitný motor s kapotou.

Jadro statora motora s výbežkom s tyčami s pólmi je štvorcový, obdĺžnikový alebo kruhový rám z magnetického poľa s vyčnievajúcimi magnetickými pólmi. Na každom póle je jeden alebo viac pomocných skratových medených krúžkov, a to vinutie kapoty.Koncentrované vinutie na významnom magnetickom póle je hlavným vinutím.

Jadro statora motorového krytu krycieho pólu bez pólov je rovnaké ako bežné jadro jednofázového motora, vinutie statora prijíma distribuované vinutie, hlavné rozdelenie vinutia slotu statora, vinutie v tienenom póle nekratuje medený krúžok, ale s hrubším vinutím smaltovaného drôtu ako distribuovaným vinutím (séria po skrate) zabudovaným v štrbine statora (asi dve tretiny celkového počtu štrbín), podpornou skupinou.Hlavné vinutie a vinutie kapoty sú od seba vzdialené v určitom uhle.

Keď sú napájané hlavné vinutia motora krycieho pólu, vinutia krycieho pólu budú tiež generovať indukčný prúd, takže statorový magnetický pól pokrytý vinutím krycieho pólu bude otáčať časť toku a nekrytú časť smerom k smeru prúdenia. vinutia krycej tyče.

Stator jednofázového motora je zložený z výbežkového jadra a budiaceho vinutia a rotor sa skladá zo skrytého pólového jadra, vinutia kotvy, komutátora a rotačného hriadeľa.Medzi budiacim vinutím a vinutím kotvy cez kefu a komutátor je vytvorený sériový obvod.

Jednofázový motor patrí k striedavému a jednosmernému dvojúčelovému motoru, ktorý môže pracovať so striedavým a jednosmerným prúdom.

Synchrónny motor a indukčný motor sú bežné striedavé motory.Tieto charakteristiky sú nasledujúce: v ustálenom stave je konštantný vzťah medzi rýchlosťou rotora a frekvenciou výkonovej siete n = ns = 60f / p, a ns sa stáva synchrónnou rýchlosťou.Ak je frekvencia výkonovej siete konštantná, rýchlosť synchrónneho motora je konštantná a nezávislá od zaťaženia.Synchrónny motor je rozdelený na synchrónny generátor a synchrónny motor.Synchrónny motor je hlavným alternátorom modernej elektrárne.

Ovládanie servomotora v uzavretej slučke pomocou mikrokontroléra 8051

Vytvorenie hlavného magnetického poľa: budiace vinutie je spojené s jednosmerným budiacim prúdom a je vytvorené excitačné magnetické pole s polaritou, to znamená, že je stanovené hlavné magnetické pole.

Prúd nesúci prúd: trojfázové symetrické vinutie kotvy ACTS ako výkonové vinutie a stáva sa nosičom indukovaného potenciálu alebo indukovaného prúdu.

Rezací pohyb: hlavný pohon pohonu rotora rotuje (vstup mechanickej energie do motora) a polarizované excitačné magnetické pole sa otáča s hriadeľom a prerušuje vinutie statora (ekvivalent k vodivému spätnému rezaniu excitačného magnetického poľa vinutia). ).

Generovanie striedavého potenciálu: v dôsledku relatívneho rezného pohybu medzi vinutím kotvy a hlavným magnetickým poľom sa vinutie kotvy indukuje na veľkosť a smer trojfázového symetrického striedavého potenciálu, ktorý sa periodicky mení.Napájanie striedavým prúdom môže byť zabezpečené cez zvodový kábel.

Striedanie a symetria: striedanie polarity indukovaného potenciálu v dôsledku rotujúceho magnetického poľa;Vďaka symetrii vinutia kotvy je zaručená trojfázová symetria indukčného potenciálu.

AC synchrónny motor je druh hnacieho motora s konštantnou rýchlosťou, ktorého rýchlosť rotora a výkonová frekvencia udržiavajú konštantný pomerný pomer, je široko používaný v elektronických prístrojoch, moderných kancelárskych zariadeniach, textilných strojoch a tak ďalej.

Synchrónny motor s permanentným magnetom

Synchrónny motor s permanentným magnetom patrí k asynchrónnemu štartovaciemu synchrónnemu motoru s permanentným magnetom, ktorého systém magnetického poľa je zložený z jedného alebo viacerých permanentných magnetov, zvyčajne v klietkovom rotore vyrobenom z liatia hliníka alebo medených pásov, podľa požadovaného počtu pólov namontovaných pomocou magnetické stĺpy permanentných magnetov.Štruktúra statora je podobná ako u asynchrónneho motora.

Keď je vinutie statora pripojené na napájanie, je regulovaný motor na princípe asynchrónneho spúšťania motora, otáčky synchrónne otáčky generované magnetickým poľom rotora s permanentným magnetom a magnetické pole statora so synchrónnym elektromagnetickým momentom, elektromagnetický moment generovaný permanentným magnetom magnetické pole rotora a točivý moment magnetického odporu statorového magnetického poľa na vytvorenie syntézy) sa bude ťahať v synchrónnom rotore do synchrónneho chodu motora.

Reluktančný synchrónny motor je známy aj ako reaktívny synchrónny motor. Je to synchrónny motor, ktorý generuje reluktančný krútiaci moment v dôsledku rozdielu v magnetorezistencii medzi kvadrátorom a priamou osou rotora. Jeho štruktúra statora je podobná ako u asynchrónneho motora, ale štruktúra rotora je iná.

Reluktančný synchrónny motor

S vývojom indukčného motora v klietke, s cieľom dosiahnuť, aby elektrická funkcia produkovala asynchrónny štartovací moment, je rotor tiež vybavený hliníkovým vinutím z liateho klietky.Rotor je vybavený reakčnou štrbinou zodpovedajúcou počtu pólov statora (iba výbežková časť pólu, bez budiaceho vinutia a permanentného magnetu), ktorá sa používa na generovanie reluktančného synchrónneho krútiaceho momentu.Podľa rôznych štruktúr reakčných štrbín na rotore sa môže rozdeliť na vnútorný reakčný typ rotora, vonkajší reakčný typ rotora a vonkajší reakčný typ rotora.Vnútorná drážka vnútorného reakčného rotora blokuje magnetický tok v smere priečnej osi a zvyšuje magnetický odpor.Vnútorný a vonkajší reakčný rotor kombinovaný s vyššie uvedenými dvoma typmi charakteristík štruktúry rotora, s priamym hriadeľom a kvadratúrnym rozdielom hriadeľa, takže energia sily motora je väčšia.Reluktančné synchrónne motory možno tiež rozdeliť na typ chodu jednofázového kondenzátora, typ štartovania jednofázového kondenzátora, typ jednofázového kondenzátora s dvojitou hodnotou a ďalšie typy.

Synchrónny motor hysterézie je druh hysterézneho motora, ktorý používa materiály hysterézie na generovanie hysterézneho krútiaceho momentu.Je rozdelený na synchrónny motor s hysteréziou s vnútorným rotorom, synchrónny motor s hysteréziou s externým rotorom a synchrónny motor s jednofázovou hysteréziou kapoty.

Štruktúra rotora synchrónneho motora s hysteréziou s vnútorným rotorom je tyčovitého typu bez výbežku s hladkým valcovým vzhľadom. Na rotore nie sú žiadne vinutia, ale na vonkajšom kruhu jadra je prstencová efektívna vrstva vyrobená z hysterézneho materiálu.

Ovládanie servomotora v uzavretej slučke pomocou mikrokontroléra 8051

Po pripojení vinutia statora k napájaciemu zdroju generované rotujúce magnetické pole spôsobí, že hysterézny rotor vytvorí asynchrónny krútiaci moment a začne sa otáčať a potom sa stiahne do synchrónnej činnosti.Keď motor beží asynchrónne, statorové magnetické pole magnetizuje rotor opakovane pri sklzovej frekvencii.Pri synchrónnej prevádzke sa hysterézny materiál na rotore magnetizuje a objaví sa magnetický pól s permanentným magnetom, ktorý vytvára synchrónny krútiaci moment.Softstartér používa ako regulátor napätia tri paralelné paralelné tyristory, ktoré sú pripojené k napájaniu a statoru motora.Takýto obvod je ako trojfázový úplný usmerňovací obvod usmerňovacieho mostíka.Pri naštartovaní motora pomocou mäkkého štartéra sa postupne zvyšuje výstupné napätie tyristora a motor sa postupne zrýchľuje, až kým nie je tyristor úplne zapnutý. Motor pracuje na mechanických vlastnostiach menovitého napätia, aby sa dosiahol plynulý štart, znížil štartovací prúd a zabránilo sa spusteniu nadprúdu.Keď motor dosiahne menovitú otáčku, proces štartovania je ukončený a mäkký štartér automaticky nahradí dokončený tyristor za bypassový stykač, aby poskytol menovité napätie pre normálnu prevádzku motora, aby sa znížila tepelná strata tyristora, predĺžiť životnosť mäkkého štartéra, zlepšenie jeho pracovnej efektívnosti a zabránenie harmonickému znečisteniu v rozvodnej sieti.Softštartér poskytuje aj funkciu soft stop. Na rozdiel od procesu mäkkého štartu napätie postupne klesá a otáčka postupne klesá na nulu, aby sa zabránilo nárazu krútiaceho momentu spôsobenému voľným zastavením.

Redukčný motor je integráciou reduktora a motora (motora).Táto integrácia sa tiež označuje ako zubový motor alebo zubový motor.Zvyčajne u profesionálneho redukčného výrobného závodu integrovaná montáž po úplnom dodaní.Spomaľovací motor je široko používaný v železiarskom a oceliarskom priemysle, strojárskom priemysle a podobne.Výhodou použitia redukčného motora je zjednodušenie návrhu a úspora miesta.

1. Motor redukcie je vyrobený podľa medzinárodných technických požiadaviek s vysokým technologickým obsahom.

2, priestorovo úsporný, spoľahlivý a odolný, vysoká preťažovacia kapacita, výkon až nad 95 kW.

3, nízka spotreba energie, vynikajúci výkon, účinnosť reduktora až o viac ako 95%.

4, malé vibrácie, nízka hlučnosť, vysoká energetická úspornosť, vyberte kvalitný materiál sekčnej ocele, oceľové telo z liatiny, povrch prevodovky po vysokofrekvenčnom tepelnom spracovaní.

5, po presnom spracovaní, aby sa zaistila presnosť polohovania, všetky tieto tvoria zostavu prevodovky motorového prevodu s rôznymi motormi, vytvorenie mechanickej a elektrickej integrácie, úplné zabezpečenie použitia kvalitatívnych charakteristík produktu.

6. Výrobok prijíma myšlienku dizajnu serializácie a modularizácie a má širokú škálu adaptability. Táto séria výrobkov má extrémne veľké množstvo kombinácií motorov, montážnych pozícií a štruktúrnych schém.

Klasifikácia redukčného motora:

1. Vysoko výkonný redukčný prevod

2. Koaxiálny motor na redukciu ozubeného kolesa

3. Motor s redukciou otáčania ozubeného kolesa s paralelným hriadeľom

4. Špirálový redukčný motor so skoseným prevodom

5. Motor redukcie prevodov série YCJ

Redukčný motor je široko používaný v metalurgii, baníctve, zdvíhaní, doprave, cemente, stavebníctve, chemickom priemysle, textilnom priemysle, polygrafickom priemysle, tlačiarenskom a farbiarskom priemysle, farmaceutickom a inom všeobecnom mechanizme pohonu redukčných mechanizmov.

 Výrobca prevodových motorov a elektromotorov

Najlepšia služba od nášho odborníka na prevodovku priamo do vašej doručenej pošty.

Buďte v kontakte

Yantai Bonway Výrobca Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, Čína (264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Všetky práva vyhradené.