Výrobcovia motorov s vonkajším rotorom v Indii s prírubou jednosmerného motora
AC servomotor a DC servomotor
Jednosmerný servomotor: jednosmerný motor a enkodér tvoria riadenie s uzavretou slučkou. Motor mení krútiaci moment, otáčky a ďalšie parametre motora zmenou veľkosti elektriny. Štruktúra jednosmerného servomotora je podobná štruktúre bežného jednosmerného motora, okrem toho, že jednosmerný motor využíva štíhlu kotvu, disk alebo dutú misku, alebo sa mení na motor s permanentným magnetom, aby splnil nízku zotrvačnosť, čo je najideálnejší systém regulácie rýchlosti. , čo vedie k jednosmernému servomotoru je pomerne jednoduché realizovať reguláciu otáčok a vysokú presnosť riadenia. Nevýhodou je, že jednosmerný servomotor má uhlíkovú kefku, ktorá ľahko spôsobuje opotrebovanie motora a náklady na údržbu sú vysoké a prevádzka je problematická.
AC servomotor: je to druh striedavého motora. Riadi krútiaci moment, rýchlosť, polohu atď. motora prostredníctvom teórie vektorového riadenia servopohonu. Odpor rotora striedavého servomotora je vo všeobecnosti veľký, čo môže brániť otáčaniu. Keď riadiace napätie zmizne, v striedavom servomotore bude v dôsledku budiaceho napätia pulzujúca magnetomotorická sila. AC servo je synchrónny motor s enkodérom, Efekt je o niečo horší ako DC servo, ale je vhodný na údržbu. Nevýhodou je vysoká cena a presnosť nie je taká dobrá ako u DC! Odporúča sa použiť striedavý servomotor. DC servomotor je príliš horúci, so slabou presnosťou ovládania a krátkou životnosťou.
V porovnaní s jednosmerným servomotorom má striedavý servomotor s permanentným magnetom tieto hlavné výhody: ⑴ nemá kefu a komutátor, takže funguje spoľahlivo a má nízke nároky na údržbu. ⑵ vinutie statora je vhodné na odvod tepla. ⑶ malá zotrvačnosť, jednoduché zlepšenie rýchlosti systémovej spojky vlnovcov. (4) je vhodný pre vysokorýchlostný pracovný stav a veľký krútiaci moment. (5) malý objem a hmotnosť pri rovnakom výkone.
8, Krokový motor
Magnetoelektrický krokový motor má výhody jednoduchej konštrukcie, vysokej spoľahlivosti, nízkej ceny a širokého použitia, najmä typu permanentného magnetu, reluktančného typu a hybridného typu.
(1) Krokový motor s permanentným magnetom. Rotor má magnetické póly permanentných magnetov, ktoré vo vzduchovej medzere vytvárajú magnetické polia so striedavou polaritou. Stator sa skladá zo štyroch fázových vinutí. Keď je fáza vinutia pod napätím, rotor sa otočí do smeru magnetického poľa určeného fázovým vinutím. Keď je fáza A vypnutá a vinutie fázy B je nabudené a vybudené, vytvorí sa nový smer magnetického poľa. V tomto čase sa rotor otočí o uhol a bude umiestnený v novom smere magnetického poľa. Postupnosť excitovaných fáz určuje smer otáčania rotora. Ak sa budenie statora mení príliš rýchlo, rotor nebude v súlade so zmenou smeru magnetického poľa statora a rotor bude vybočený. Nízka frekvencia rozbehu a frekvencia chodu je nevýhodou krokového motora s permanentným magnetom. Krokový motor s permanentným magnetom však spotrebuje menej energie a má vyššiu účinnosť.
Výrobcovia motorov s vonkajším rotorom v Indii s prírubou jednosmerného motora
2) Relutančný krokový motor. Vnútorný a vonkajší povrch jadra statora a rotora sú vybavené podobnými štrbinami rozmiestnenými podľa určitého zákona. Zmena vzájomnej polohy štrbín jadier statora a rotora spôsobuje zmenu magnetického odporu magnetického obvodu, čím vzniká krútiaci moment. Jadro rotora je vyrobené z plechov z kremíkovej ocele alebo mäkkých magnetických materiálov. Keď je fáza statora vybudená, rotor sa otočí do polohy, kde je magnetický odpor magnetického obvodu minimalizovaný. Keď je druhá fáza vybudená, rotor sa otočí do inej polohy, aby sa minimalizoval magnetický odpor magnetického obvodu, a motor sa prestane otáčať. V tomto čase sa rotor otočí o krokový uhol. Existuje mnoho konštrukčných foriem reluktančného krokového motora. Krokový uhol reluktančného krokového motora môže dosiahnuť 1 ° ~ 15 ° alebo dokonca menší, presnosť je ľahko zaistená, štartovacia a prevádzková frekvencia je vysoká, ale spotreba energie je veľká a účinnosť je nízka.
(3) Hybridný krokový motor. Jeho štruktúra jadra statora a rotora je podobná štruktúre reluktančného krokového motora. Rotor má permanentný magnet, ktorý generuje unipolárne magnetické pole vo vzduchovej medzere, ktoré je tiež modulované štrbinami z mäkkých magnetických materiálov na rotore. Hybridný krokový motor má výhody krokového motora s permanentným magnetom a reluktančného krokového motora. Motor má malý uhol kroku, vysokú presnosť, vysokú pracovnú frekvenciu, nízku spotrebu energie a vysokú účinnosť.
Hlavné rysy
1. Vo všeobecnosti je presnosť krokového motora 3-5% uhlu krokovania a nehromadí sa.
2. Maximálna povolená teplota povrchu krokového motora. Maximálna povolená teplota povrchu motora závisí od bodu demagnetizácie rôznych magnetických materiálov motora. Teplota povrchu krokového motora je úplne normálna pri 80-90 ℃.
3. Krútiaci moment krokového motora bude klesať so zvyšujúcou sa rýchlosťou. Keď sa krokový motor otáča, indukčnosť každého fázového vinutia motora vytvorí reverznú elektromotorickú silu; Čím vyššia je frekvencia, tým väčšia je spätná elektromotorická sila. Pri jeho pôsobení sa fázový prúd motora znižuje so zvyšovaním frekvencie (alebo otáčok), čo vedie k poklesu krútiaceho momentu.
4. Krokový motor môže normálne fungovať pri nízkej rýchlosti, ale nedá sa spustiť, ak je vyššia ako určitá rýchlosť, sprevádzaná kvílením. Krokový motor má technický parameter: štartovaciu frekvenciu naprázdno, čiže frekvenciu impulzov, pri ktorej sa krokový motor môže normálne rozbehnúť v stave bez záťaže. Ak je frekvencia impulzov vyššia ako táto hodnota, motor sa nemôže normálne spustiť a môže dôjsť k strate kroku alebo zablokovaniu rotora. Pri zaťažení by mala byť frekvencia štartovania nižšia. Ak sa má motor otáčať vysokou rýchlosťou, frekvencia impulzov by mala mať proces zrýchlenia, to znamená, že počiatočná frekvencia je nízka a potom sa zvýši na požadovanú vysokú frekvenciu podľa určitého zrýchlenia (rýchlosť motora sa zvýši z nízkej rýchlosti na vysokú rýchlosť).
Výrobcovia motorov s vonkajším rotorom v Indii s prírubou jednosmerného motora
9、 Elektromotor pre elektrické vozidlo:
1. Motor pre elektrické vozidlo:
Z pohľadu vyspelej technológie motorov sa zdá, že spínaný reluktančný motor je viac v súlade s potrebami používania elektrických vozidiel v rôznych technických charakteristikách, ale nebol populárny. Synchrónne motory s permanentným magnetom sú široko používané, ako napríklad Kia K5 hybrid, Roewe E50, Tengshi, BAIC eu260 atď. Tesla Model X a modely s používajú asynchrónne motory. Okrem toho, ak je rozdelený podľa typu prúdu, môže byť tiež rozdelený na jednosmerný motor a striedavý motor.
Jednosmerný motor: Technológia tohto druhu motora je relatívne vyspelá. Má vlastnosti jednoduchého režimu ovládania a vynikajúcej regulácie rýchlosti. Je široko používaný v oblasti motora s reguláciou rýchlosti. Vzhľadom na zložitú mechanickú štruktúru jednosmerného motora je však jeho okamžitá kapacita preťaženia a ďalšie zlepšenie otáčok motora obmedzené a v prípade dlhodobej prevádzky bude mechanická konštrukcia motora produkovať straty a zvýšiť náklady na údržbu. . Okrem toho pri bežiacom motore bude iskra z kefy zahrievať rotor, čo spôsobí vysokofrekvenčné elektromagnetické rušenie a ovplyvní výkon ostatných elektrických spotrebičov celého vozidla. Pretože jednosmerný motor má vyššie uvedené nedostatky, súčasné elektrické vozidlá v podstate vylúčili jednosmerný motor.
Asynchrónny motor: v porovnaní so synchrónnym motorom s permanentným magnetom má asynchrónny motor výhody nízkej ceny, jednoduchého procesu, spoľahlivej a odolnej prevádzky, pohodlnej údržby a dokáže tolerovať veľké zmeny pracovnej teploty. Naopak, veľká zmena teploty poškodí synchrónny motor s permanentným magnetom. Aj keď asynchrónny motor nemá výhodu z hľadiska hmotnosti a objemu, jeho rozsah otáčok je široký a jeho špičkové otáčky sú až okolo 20000 18650 ot./min. Aj keď sa nezhoduje s dvojstupňovým diferenciálom, dokáže splniť rýchlostné požiadavky na vysokorýchlostné plavby tejto triedy vozidiel. Čo sa týka vplyvu hmotnosti na výdrž najazdených kilometrov, batéria XNUMX s vysokou hustotou energie dokáže „zamaskovať“ nevýhodu hmotnosti motora. Okrem toho je dôležitým dôvodom výberu Tesly aj vynikajúca stabilita asynchrónneho motora.
Synchrónny motor s permanentným magnetom: Synchrónny motor s permanentným magnetom je najpoužívanejším motorom v oblasti nových energetických vozidiel. Takzvaný permanentný magnet sa vzťahuje na pridanie permanentného magnetu pri výrobe rotora motora. Takzvaná synchronizácia znamená, že rýchlosť rotora je vždy v súlade s aktuálnou frekvenciou vinutia statora. Riadením frekvencie vstupného prúdu statorového vinutia motora bude konečne riadená rýchlosť elektrického vozidla. V porovnaní s inými typmi motorov môžu synchrónne motory s permanentnými magnetmi poskytnúť maximálny výkon a zrýchlenie pre nové energetické vozidlá. To je tiež hlavný dôvod, prečo je synchrónny motor s permanentnými magnetmi prvou voľbou výrobcov automobilov. Synchrónny motor s permanentným magnetom má však aj svoje nedostatky. Materiál permanentného magnetu na rotore spôsobí jav magnetického rozpadu v podmienkach vysokej teploty, vibrácií a nadprúdu, takže motor sa ľahko poškodí v relatívne zložitých pracovných podmienkach. A cena materiálu s permanentnými magnetmi je vysoká, takže náklady na celý motor a jeho riadiaci systém sú vysoké.
Výrobcovia motorov s vonkajším rotorom v Indii s prírubou jednosmerného motora
Spínaný reluktančný motor: ako nový typ motora v porovnaní s inými typmi hnacích motorov má spínaný reluktančný motor mnoho výhod, ako je jednoduchá a pevná konštrukcia, vysoká spoľahlivosť, nízka hmotnosť, nízke náklady, vysoká účinnosť, nízky nárast teploty, ľahké údržbu a pod. Okrem toho má vynikajúce vlastnosti dobrej ovládateľnosti systému regulácie rýchlosti DC a je vhodný do drsných prostredí. Je veľmi vhodný na použitie ako hnací motor elektrických vozidiel. Odborníci ho predpovedali ako čierneho koňa v oblasti elektrických vozidiel. Návrh riadiaceho systému je však pomerne zložitý, najmä v štádiu výskumu a vývoja je ťažké preň vytvoriť presný matematický model s existujúcou technológiou. V skutočnom prevádzkovom procese nemôže elektrické vozidlo tolerovať hluk a vibrácie emitované samotným motorom, najmä pri zaťažení. Stručne povedané, takéto motory môžu byť široko používané v oblasti elektrických vozidiel za predpokladu, že v budúcnosti dokážu prekonať smrteľné zranenia prostredníctvom technickej optimalizácie, čo môže pomôcť zlepšiť výdrž elektrických vozidiel.
Nábojový motor: doteraz je stále v štádiu konceptu. Jedným z dôvodov brzdenia jeho vývoja je, že nábojový motor príliš zaťažuje kvalitu neodpruženia.
Motor pre elektrické vozidlo:
Motor s permanentným magnetom je rozdelený do dvoch kategórií: kefový motor a bezkomutátorový motor.
Motor kefy: uhlíková kefka a komutátor sa používajú na mechanickú komutáciu. Vo všeobecnosti by sa kefa motora kefy mala vymeniť po približne 2000 hodinách opotrebovania. Bežné nábojové motory a stĺpové motory (nazývané aj motory so stredovou montážou) môže vymeniť iba odborný personál údržby, zatiaľ čo bežní používatelia sériových budiacich motorov si ich môžu vymeniť sami. Opotrebenie kefky súvisí aj s prúdom a obsahom striebra v kefke. Sériový motor používaný tromi nákladnými kolesami má veľký prúd a jeho životnosť je menej ako 2000 hodín. O pár mesiacov ho treba vymeniť. Cena uhlíkovej kefky s obsahom striebra sa veľmi líši. Pre motor kefy sú len dva vonkajšie vodiče a smer otáčania je možné zmeniť výmenou vodičov pre motor kefy s permanentným magnetom; Sériovo budený motor nemá permanentný magnet. Rotor aj stator sú vinutia. Magnetické pole statora sa tiež nazýva budiace magnetické pole. Každé vinutie je nezávislé. Pri použití v sérii sa nazýva sériovo excitovaný motor. Hoci sériový motor má tiež dva externé vodiče, komutáciu je možné realizovať výmenou jedného páru rotorového vinutia (pár vodičov) alebo statorového vinutia (pár vodičov). Hoci výhody motora kefy spôsobujú problémy, technológia je vyspelá, príslušenstvo sa dá ľahko kúpiť a podporný regulátor rýchlosti kefy (ďalej len regulátor kefy) je lacný; Nevýhodou je, že po silnom opotrebovaní kefy je potrebné pri výmene otvoriť kryt motora.
Výrobcovia motorov s vonkajším rotorom v Indii s prírubou jednosmerného motora
Bezuhlíkový motor: elektronickú komutáciu dopĺňa regulátor na základe indukčného signálu Hallovho prvku. Vo vnútri bezkomutátorového motora sa nenachádza žiadna kefa a konverziu prúdu vinutia vykonáva externý bezkomutátorový regulátor rýchlosti (ďalej len bezkomutátorový regulátor). Bezkomutátorový motor však musí zabezpečiť polohu rotora pre bezkomutátorový ovládač. Bežný bezkomutátorový motor má 8 vodičov, z ktorých tri sú hrubé žlté, hrubé zelené a hrubé modré, čo sú vodiče vinutia, a ďalších 5 tenkých vodičov sú vodiče snímača polohy rotora. Jemná červená je vo všeobecnosti kladných 5V, jemná čierna je 5V záporný pól a spoločný signálny terminál a jemná žltá, jemná zelená a jemná modrá sú tri signálne vodiče polohy rotora. Bezkefkové ovládače menia smer prúdu vinutia signálmi, ktoré poskytujú. Existujú dva typy bezkomutátorových motorov pre elektrické vozidlá: 60 stupňov a 120 stupňov, ktoré nie je možné vidieť zo vzhľadu. Bezkartáčový ovládač je možné rozdeliť aj na 60 stupňov a 120 stupňov. Motor a ovládač musia byť zladené. Existujú len dva druhy správneho zapojenia pre 60 stupňov, jeden je rotácia dopredu a druhý je rotácia dozadu; K dispozícii je 6 typov správneho zapojenia pre 120 stupňov, 3 typy rotácie dopredu a 3 typy rotácie dozadu. Následky nesúladu stupňov alebo nesprávneho zapojenia sú: žiadne otáčanie, slabé otáčanie, vibrácie, prúd s nízkou záťažou atď. Môže dôjsť k vážnemu poškodeniu ovládača alebo snímača polohy Hallovho rotora vo vnútri motora. Bezuhlíkový motor nemá problém s otvorením krytu na výmenu kefy, čo teoreticky šetrí energiu v porovnaní s kefovým motorom a subjektívny pocit je silný; Nevýhodou je, že cena podporného bezkefkového ovládača je oveľa vyššia ako u kefky a tiež vysoká poruchovosť. Cena bezkartáčového ovládača sa výrazne znížila a kvalita sa zlepšila. Stále viac elektrických bicyklov a motocyklov používa bezkomutátorový motor, ktorý má veľkú dynamiku nahradiť dominantné postavenie kefového motora. Väčšinu údržbárov však trápia problémy s údržbou. V porovnaní s tradičným bezkomutátorovým jednosmerným motorom má bezkomutátorový jednosmerný motor nasledujúce výhody: dlhá životnosť, bezúdržbový, vysoká spoľahlivosť, vysoká účinnosť a úspora energie.
Všeobecne povedané, kefa bez zubov, kefka bez zubov, kefka so zubami a kefka so zubami označujú prítomnosť ozubených kolies vo vnútri motora náboja. Pri rovnakom výkone je motor so zubami pri rozjazde a stúpaní výkonnejší ako ten bez zubov, čo je vhodné pre cestné podmienky so svahmi a vysokorýchlostný motor má vysokú účinnosť. Životnosť tohto druhu motora je však nízka a príslušenstvo sa ťažko kupuje a náklady na údržbu sú vysoké.
