50-1200 Nm motor s redukciou otáčok šnekového prevodu Prevodovka s vysoko presným špirálovým prevodom
Rozdelenie prevodového pomeru mikrocykloidného kolíkového reduktora Keďže maximálny prevodový pomer jednostupňového kužeľového reduktora nepresahuje 10, keď sa požaduje, aby celkový prevodový pomer prekročil túto hodnotu, dvojstupňový alebo viacstupňový kužeľový reduktor musí byť použitý. V tejto chvíli by sa malo zvážiť rozumné rozloženie prevodových pomerov na všetkých úrovniach, inak to ovplyvní veľkosť celkových rozmerov kužeľového reduktora a či bude možné plne využiť nosnosť. Prevodový pomer môže byť rozdelený podľa nasledujúcich princípov podľa rôznych požiadaviek na použitie:
(1) Urobte takmer rovnakú nosnosť všetkých úrovní prenosu;
(2) Minimalizujte celkový rozmer a hmotnosť reduktora kužeľového prevodu;
(3) Zabezpečte, aby prevodovka mala minimálny moment zotrvačnosti;
(4) Urobte približne rovnakú hĺbku ponorenia oleja veľkých prevodov na všetkých úrovniach prevodovky
Štruktúra CVT sa skladá hlavne z prevodu (alebo šneku), hriadeľa, ložiska, skrine atď. Skriňa musí mať dostatočnú tuhosť. Aby sa zabezpečila tuhosť a odvod tepla boxu, často sa na vonkajšej stene boxu vyrábajú výstužné rebrá. Aby sa uľahčila výroba, montáž a používanie kužeľového prevodu, na kužeľovom reduktore je namontovaný aj rad príslušenstva, ako sú kontrolné otvory, vetracie otvory, mierka oleja alebo indikátor hladiny oleja, háčiky a skrutky s uzáverom.
Prevodový pomer tejto série je pevný, ale v strojárskej praxi niektoré pracovné stroje často potrebujú pracovať v niekoľkých rôznych rýchlostiach, preto je potrebné prevodový pomer medzi hnacím strojom a pracovným strojom kedykoľvek upraviť podľa použitia. požiadavky.
Pracovný princíp: v závislosti od trecieho prevodu zmeňte výstupný polomer hnacej a hnanej časti, aby ste nedosiahli žiadnu zmenu prevodového pomeru. Prevodový pomer je pevný, ale v strojárskej praxi niektoré pracovné stroje často potrebujú pracovať pri niekoľkých rôznych rýchlostiach, preto je potrebné kedykoľvek upraviť prevodový pomer medzi hnacím strojom a pracovným strojom podľa požiadaviek použitia.
Typ: Stupňový prevod - prevod stupňovitého prevodu je možné stupňovať len cez ovládací mechanizmus podľa stanovených konštrukčných požiadaviek a prevodový pomer bezstupňového prevodu - stupňovitý prevod je možné plynule meniť v rámci vopred stanoveného konštrukčného rozsahu.
50-1200 Nm motor s redukciou otáčok šnekového prevodu Prevodovka s vysoko presným špirálovým prevodom
Štruktúra miniatúrneho cykloidného kolíkového reduktora WB100 pozostáva hlavne z rozdelenia prevodového pomeru ozubeného kolesa (alebo závitovky), hriadeľa a kužeľového reduktora. Keďže maximálny prevodový pomer jednostupňového kužeľového reduktora nepresahuje 10, ak sa požaduje, aby celkový prevodový pomer prekročil túto hodnotu, použije sa dvojstupňový alebo viacstupňový kužeľový reduktor. V tejto chvíli je potrebné zvážiť rozumné rozdelenie prevodových pomerov na všetkých úrovniach. V opačnom prípade to ovplyvní veľkosť celkových rozmerov reduktora s kužeľovým prevodom a to, či je možné rozložiť nosnosť ako prevodový pomer bezstupňovej prevodovky. Keďže maximálny prevodový pomer jednostupňového kužeľového reduktora nepresahuje 10, ak sa požaduje, aby celkový prevodový pomer prekročil túto hodnotu, mal by sa použiť dvojstupňový alebo viacstupňový kužeľový reduktor. V tejto chvíli by sa malo zvážiť rozumné rozloženie prevodových pomerov na všetkých úrovniach, inak to ovplyvní veľkosť celkových rozmerov kužeľového reduktora a či bude možné plne využiť nosnosť. Prevodový pomer môže byť rozdelený podľa nasledujúcich princípov podľa rôznych požiadaviek na použitie:
(1) Urobte takmer rovnakú nosnosť všetkých úrovní prenosu;
(2) Minimalizujte celkový rozmer a hmotnosť reduktora kužeľového prevodu;
(3) Zabezpečte, aby prevodovka mala minimálny moment zotrvačnosti;
(4) Urobte približne rovnakú hĺbku ponorenia oleja veľkých prevodov na všetkých úrovniach prevodovky.
Reduktor je pomerne presný stroj, ktorý slúži na zníženie otáčok a zvýšenie krútiaceho momentu. Na niektorých miestach sa používa aj na zvýšenie rýchlosti, nazývané zvyšovač rýchlosti. Vo všeobecnosti sa používa pre prevodové zariadenia s nízkou rýchlosťou a veľkým krútiacim momentom. Výkon motora, spaľovacieho motora alebo inej vysokorýchlostnej prevádzky je znížený záberom ozubeného kolesa s menším počtom zubov na vstupnom hriadeli reduktora s veľkým ozubeným kolesom na výstupnom hriadeli. Bežné reduktory majú tiež niekoľko párov ozubených kolies s rovnakým princípom, aby sa dosiahol ideálny redukčný efekt. Pomer počtu zubov veľkých a malých ozubených kolies je prevodový pomer.
Existuje mnoho typov, odrôd a typov reduktorov a existuje viac ako 40 druhov reduktorov, ktoré boli formulované ako národná norma. Reduktor je klasifikovaný podľa prijatého profilu zubov ozubeného kolesa a krivky profilu zubov; Typ reduktora je reduktor s rôznou konštrukciou navrhnutý podľa potrieb využitia; Typ reduktora je reduktor s rôznymi charakteristikami navrhnutými na základe základnej štruktúry podľa tvrdosti povrchu zubov, prevodových stupňov, typu hriadeľa, typu montáže, typu inštalácie, typu pripojenia a ďalších faktorov.
Pomer otáčok = otáčky na výstupe motora ÷ otáčky na výstupe reduktora ("pomer otáčok" sa tiež nazýva "prevodový pomer") 1. Poznajte výkon motora, pomer otáčok a prevádzkový faktor a vypočítajte krútiaci moment reduktora takto: krútiaci moment reduktora=9550 × Motor výkon ÷ otáčky príkonu motora × pomer otáčok × prevádzkový faktor 2. Poznajte krútiaci moment, výstupné otáčky reduktora a prevádzkový faktor a vypočítajte výkon motora potrebný pre reduktor nasledovne: výkon motora=krútiaci moment ÷ 9550 × otáčky príkonu motora ÷ otáčky pomer ÷ faktor služby Má mnoho druhov, rôzne modely a rôzne typy majú rôzne využitie.
50-1200 Nm motor s redukciou otáčok šnekového prevodu Prevodovka s vysoko presným špirálovým prevodom
Existuje mnoho druhov reduktorov, ktoré možno rozdeliť na reduktory, závitovkové reduktory a planétové reduktory podľa typu prevodovky; Podľa rôznych prevodových stupňov sa dá rozdeliť na jednostupňové a viacstupňové reduktory; Podľa tvaru ozubeného kolesa ho možno rozdeliť na valcový reduktor, kužeľový reduktor a kužeľový valcový reduktor; Podľa usporiadania prevodovky sa dá rozdeliť na nasaditeľné, delené a koaxiálne reduktory. Nasledujú bežné klasifikácie prevodových stupňov:
1. Cykloidný reduktor 2, kalený valcový reduktor 3, planétový reduktor. 4. Reduktor s mäkkým povrchom zubov 5, trojkruhový reduktor 6, žeriavový reduktor 7, šnekový reduktor 8, reduktor s tvrdým povrchom zubov 9, plynulý reduktor rýchlosti
Priemyselný robot je jedným z najpokročilejších zariadení vo vývoji priemyselnej inteligencie a aplikácii technológie umelej inteligencie. Priemyselné roboty musia mať presný pohyb a polohovanie, ako aj viacstupňovú voľnosť a viacrýchlostnú prevádzku, čo je do určitej miery aj technický rozdiel medzi robotmi s viacerými kĺbmi a robotmi bez kĺbu. Kĺbové roboty môžu vykonávať veľa práce podobnej automatickej montáži, lakovaniu, preprave, zváraniu atď., a tieto práce vyžadujú rôzne pomery rýchlosti na koordináciu celého operačného procesu, aby sa dosiahla presná aplikácia a účinok. V tejto dobe sú potrebné redukcie.
RV reduktor je v súčasnosti jedným z najbežnejších reduktorov v priemyselných robotoch. Pracovný princíp reduktora RV sa skladá z prvého stupňa evolventného valcového planétového reduktora a druhého stupňa planétového reduktora s cykloidným kolíkom. Hnacie centrálne koleso je spojené so vstupným hriadeľom. Ak sa evolventné centrálne ozubené koleso otáča v smere hodinových ručičiek, bude poháňať tri planétové kolesá usporiadané pod uhlom 120°, aby sa otáčali proti smeru hodinových ručičiek pri otáčaní okolo centrálnej osi ozubeného kolesa. Tri kľukové hriadele sú spojené s planétovými kolesami a otáčajú sa rovnakou rýchlosťou. Dve cykloidné prevody s fázovým rozdielom 180° sú zavesené na troch kľukových hriadeľoch a sú v zábere s pevnými ihlovými kolesami. Keď sa ich osi otáčajú okolo osi ihlového kolesa, otáča sa aj v opačnom smere, tj v smere hodinových ručičiek. Výstupný mechanizmus (tj hviezdicový unášač) je poháňaný tromi pármi oporných ložísk kľukového hriadeľa, ktoré sú na ňom namontované, a prenáša vektor otáčania na cykloidný prevod v pomere otáčok 1:1.
50-1200 Nm motor s redukciou otáčok šnekového prevodu Prevodovka s vysoko presným špirálovým prevodom
RV prevodovka je nový typ prevodovky, ktorý je vyvinutý na báze tradičnej kolíkovej cykloidnej planétovej prevodovky. Nielenže prekonáva nedostatky všeobecného kolíkového cykloidného prevodu, ale má aj rad výhod, ako je malý objem, nízka hmotnosť, veľký rozsah prevodového pomeru, dlhá životnosť, stabilná presnosť, vysoká účinnosť a stabilný prevod. Čoraz viac pozornosti sa venuje doma aj v zahraničí. RV reduktor sa skladá z cykloidného kolíkového kolesa a planétovej podpery, ktorá je široko používaná v priemyselných robotoch, obrábacích strojoch, lekárskych testovacích zariadeniach, satelitných prijímacích systémoch a iných poliach vďaka svojej malej veľkosti, silnej odolnosti proti nárazu, veľkému krútiacemu momentu, vysokej presnosti polohovania, malé vibrácie, veľký pomer spomalenia a mnoho ďalších výhod. Má oveľa vyššiu únavovú pevnosť, tuhosť a životnosť ako harmonický pohon bežne používaný v robotoch a presnosť spätnej chyby je stabilná, na rozdiel od harmonického pohonu, ktorý výrazne zníži presnosť pohybu so zvýšením servisného času. Preto je reduktor RV široko používaný na vysoko presný prenos robotov v mnohých krajinách sveta. Preto reduktor RV postupne nahradí harmonický reduktor v pokročilej robotickej prevodovke.
Po pochopení princípu fungovania reduktora RV môžeme zistiť, že keď sa reduktor RV spomaľuje v prvej fáze, je to celkový redukčný pomer získaný vynásobením redukčného pomeru generovaného interakciou kľukového hriadeľa, vstupného prevodu a čelného ozubeného kolesa. a druhý redukčný pomer generovaný interakciou excentrického hriadeľa, ihlového ložiska a RV prevodu. Preto je možné dosiahnuť veľký rozsah redukčného pomeru na zabezpečenie dostatočného krútiaceho momentu na dokončenie práce vyššej intenzity pre priemyselné roboty.
Prehľad produktu reduktorového motora so špirálovou prevodovkou s paralelnou osou série F: 1. Motor so špirálovou prevodovkou s paralelnou osou série F má modulárny dizajn a možno ho kombinovať podľa požiadaviek zákazníka,
2. Reduktor je poháňaný evolventným planétovým prevodom, ktorý racionálne využíva vnútorné a vonkajšie zábery a distribúciu energie,
3. Všetky prevody sú nauhličené a kalené, aby sa získal vysoko tvrdý povrch odolný voči opotrebovaniu. Po tepelnom spracovaní sú všetky ozubené kolesá brúsené, aby sa znížila hlučnosť a zlepšila sa účinnosť a životnosť celého stroja.
4. Prevodovka sa vyznačuje nízkou hmotnosťou, malým objemom, veľkým rozsahom prevodového pomeru, vysokou účinnosťou, plynulým chodom, nízkou hlučnosťou a silnou prispôsobivosťou. Reduktory sú široko používané v metalurgii, baníctve, zdvíhaní a doprave, energetike, energetike, stavebných materiáloch, ľahkom priemysle, doprave a iných priemyselných odvetviach.
Výkonnostné charakteristiky:
1. Motor na redukciu špirálového prevodu s paralelným hriadeľom série F využíva evolventnú planétovú prevodovku a racionálne využíva vnútorné a vonkajšie zábery a distribúciu energie. Preto má vlastnosti nízkej hmotnosti, malého objemu, veľkého rozsahu prevodového pomeru, vysokej účinnosti, hladkej prevádzky, nízkej hlučnosti, silnej prispôsobivosti atď.
2. Teleso skrine je vyrobené z tvárnej liatiny, čo výrazne zlepšuje tuhosť a seizmickú odolnosť tela skrine.
3. Vstupný režim: vstup koncentrického hriadeľa, vstup špirálového prevodu, vstup špirálového prevodu kužeľového prevodu, vstup kužeľového prevodu.
4. Výstupný režim: vnútorný typ drážky, typ zmršťovacieho kotúča s dutým hriadeľom, typ externej drážky, plochý kľúč s plným hriadeľom.
5. Typ inštalácie: horizontálna inštalácia, vertikálna inštalácia, inštalácia momentového ramena.
6. Je prijatý modulárny dizajn, ktorý je možné meniť a kombinovať podľa požiadaviek zákazníka.
7. V kombinácii so sériami R a K je možné dosiahnuť vyšší pomer otáčok.
Technické parametre:
Rozsah pomeru otáčok: 3.81~281.71 pre základný typ, 31434 pre kombinovaný typ F/R
Rozsah krútiaceho momentu: 200 ～ 18000 Nm
Rozsah výkonu: 0.18 ~ 200 kW
Štrukturálna forma:
F - typ predĺženia hriadeľa, inštalácia pätky FF - typ rozšírenia hriadeľa, inštalácia príruby
S - vstup hriadeľa FA pripojenie na hriadeľ
Namontovaný na hriadeli KAF, namontovaný na prírubu
Zoznam rýchlych dotazov na model redukčného motora série F:
F37、F47、F57、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157
FA37、FA47、FA57、FA67、FA77、FA87、FA97、FA107、FA127、FA157
FF37、FF47、FF57、FF67、FF77、FF87、FF97、FF107、FF127、FF157
FAF37、FAF47、FAF57、FAF67、FAF77、FAF87、FAF97、FAF107、FAF127、FAF157
FAZ37、FAZ47、FAZ57、FAZ67、FAZ77、FAZ87、FAZ97、FAZ107、FAZ127、FAZ157
50-1200 Nm motor s redukciou otáčok šnekového prevodu Prevodovka s vysoko presným špirálovým prevodom
Skrutkový reduktor ozubeného kolesa série R.
Prehľad produktu:
1. Špirálový reduktor série R s tvrdým povrchom zubov sa vyznačuje nízkymi vibráciami, nízkou hlučnosťou a vysokou úsporou energie;
2. Reduktor série R je optimalizovaný spoločnosťou Shueide Group s medzinárodne pokročilým mechanickým modelom prevodovky;
3. Reduktor série R je vyrobený z vysoko kvalitnej kovanej ocele, oceľovej liatinovej skrinky a povrch ozubeného kolesa podlieha vysokofrekvenčnému tepelnému spracovaniu;
4. Špirálový reduktor série R s tvrdým povrchom zubov má nízku spotrebu energie a vynikajúci výkon. Účinnosť R koaxiálneho špirálového reduktora je viac ako 95%;
5. Po presnom opracovaní, aby sa zabezpečila rovnobežnosť hriadeľa a požiadavky na polohovanie ložísk, je reduktor tvoriaci zostavu prevodovky so špirálovým ozubením vybavený rôznymi typmi motorov, ktoré sú kombinované do elektromechanickej integrácie, čo plne zaručuje kvalitatívne charakteristiky produktov reduktora.
Výkonnostné charakteristiky:
1. Séria RM špeciálne navrhnutá na miešanie znesie veľkú axiálnu silu a radiálnu silu.
2. Spôsob inštalácie: inštalácia nohy, inštalácia príruby s veľkými a malými prírubami, jednoduchý výber.
3. Pre výkon s pevným hriadeľom je priemerná účinnosť 96 % pre druhý stupeň, 94 % pre tretí stupeň a 85 % pre kombináciu R/R.
4. Integrovaná odlievacia skriňa je prijatá a štruktúra krabice má dobrú tuhosť, čo ľahko zlepšuje pevnosť hriadeľa a životnosť ložiska.
5. Malý ofsetový výkon, kompaktná štruktúra, maximálne využitie priestoru boxu, sekundárne a terciárne v rovnakom boxe.
Technické parametre:
Rozsah krútiaceho momentu: R základný typ 85 ～ 18000 Nm, RX typ 20 ～ 1680 Nm
Výkonový rozsah: R základný typ 0.18 ～ 160 kW, RX typ 0.18 ～ 132 kW
Rozsah otáčok: 3.33 ～ 289.74 pre R základný typ, 1.3 ～ 8.65 pre RX typ, 27001 pre R/R kombinovaný typ
Štrukturálna forma:
R: Inštalácia predlžovacej pätky hriadeľa RF: inštalácia príruby
R... F: montáž pätkovej príruby RM: montáž príruby s predĺženou ložiskovou skriňou
RX: jednostupňová inštalácia pätky RXF: jednostupňová inštalácia príruby.
